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Bac - Sprung Mit Stückzahlzählung - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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BAC - Sprung mit Stückzahlzählung
E
0043 BAC
0345 +1234 12345
Beispiel:
Beispiel:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Soll-Stückzahl
Ist-Stückzahloffset
Zielsatz
Dieser Befehl ermöglicht, wie der Befehl `COU´, die Zählung von
Ereignissen, Bearbeitungszyklen, Stückzahlen usw.
Bei jedem Aufruf des Befehls wird die Ist-Stückzahl um eins erhöht.
Solange die Soll-Stückzahl nicht erreicht ist, erfolgt ein Sprung zum
Zielsatz.
Wenn die Ist- und Soll-Stückzahl gleich sind, erfolgt eine Nullung der
Ist-Stückzahl und Satzfortschaltung zum nächsten Satz.
a) Zählung nach dem Vorschub
0000
WAI 01.00
0001
PSI 1 +00050.00
0002
BAC 0000 +0000 00010
0003
JST 0000
Es werden 10 Vorschübe ausgeführt und dann mit JST
(Jump Stop) das Programm beendet. Mit einem neuem Start-
Signal wird das Programm nochmals durchlaufen.
b) Zählung nach dem Vorschub
0000
BAC 0002 +0000 00009
0001
JST 0000
0002
PSI 1+000050.00250
0003
WAI 01.00
0004
JST 0000
Es werden 9 Vorschübe ausgeführt und dann mit JST das
Programm beendet.
Weitere Erklärungen für Zähler siehe auch unter
den `COU´- Befehl.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer
Zykluszeit (1ms).
250
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