Inhaltsverzeichnis
Werbung
VCA Geschwindigkeit ändern, mit der Positionsangabe
der neuen Geschwindigkeit
E
0123 VCA
1 +123456.78 999
Beispiel:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
(Velocity changed on absolute Position)
Neue Geschwindigkeit in Promille
Absolute Position in EGE, bei der die neue
Geschwindigkeit erreicht wird.
Achse 1
Dieser Befehl ändert die Geschwindigkeit eines laufenden Vorschu-
bes so, daß die gewünschte Geschwindigkeit bei der angegebenen
absoluten Position erreicht wird.
Satzfortschaltung erfolgt unmittelbar, nachdem der Antrieb beginnt
die Geschwindigkeit zu ändern. Dieser Punkt ist von der Beschleu-
nigung, der Geschwindigkeitsdifferenz sowie dem Schleppfehler
abhängig.
Ist dieser Punkt bereits beim Eintritt in den `VCA´-Befehl erreicht
bzw. überschritten, dann erfolgt sofortige Satzfortschaltung mit Über-
nahme der neuen Geschwindigkeit.
Die Achse muß absolut Eingerichtet sein.
0000 POA 1 + 000200.00 999
0001 VCA 1 + 000100.00 500
0002 VCA 1 + 000180.00 100
0003 ATS 15 1
0004 WAI 01.00
0005 JMP 0000
V
100%
50%
10%
Abb. 3.15. Geschwindigkeit ändern (absolute Position)
- Vorschub auf abs.Position +200mm
- bei Position +100mm ist V = 50%
- bei Position +180mm ist V = 10%
- Warten bis Zielposition erreicht ist
- Zyklusende, 1 Sekunde warten
- Programm wiederholen
Position = +100 mm
Position = +180 mm
Pos. = +200 mm
t
(Zeit)
81
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
