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Status `41´ = Istposition der
Achse 1 bei Referenzmarke
Status `46´ = Ergebnisse der
Längen mit `FUN ´- Befehl
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
Die Statusanfrage:
?sX -- 41 - CR LF
liefert die Meldung:
Xs41 - A+123456.78 - $hh CR LF
Die absolute Istposition der Achse 1 wird mit einer ansteigenden
Flanke am Rastereingang beim REF-Befehl zwischengespeichert.
Die letzte gespeicherte Position kann jederzeit mit dem Status 41
ausgelesen werden.
Die erreichbare Genauigkeit hängt vom Zeitverzug zwischen dem
Signal am Rastereingang und der Positionserfassung durch die DLC
ab.
Der Zeitverzug beträgt ca. 1ms .
Die Statusanfrage:
?sX -- 46 - aCR LF
liefert die Meldung:
±
Xs46 - a -
123456.78 - $hh CR LF
Bemerkung zu a = 0 :
Bei nicht programmierter Meßgeberstrichzahl in Parameter B017
wird anstatt Status 46 der Status 01 (Fehlernummer 10 : Fehler
Meßradparameter) ausgeben.
Istposition Achse 1 beim letzten
Raster
A = Achse 1 ist eingerichtet
(absolute Istposition)
_ = Achse 1 ist nicht eingerichtet
(relative Istposition)
Ergebnis der Längenmessung
in EGE
0
=
Meßrad
1
=
Achse 1
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