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WRI - Speichern eines absoluten Positionswertes
E
0042 WRI
0200
001
Beispiel: (TEACH IN)
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
(TEACH IN)
1 = Achse 1
2 = Achse 2
(ab Software 03V05)
ohne Bedeutung
Modus 0 = Sollposition
Modus 1 = Istposition
Zielsatz; Hier wird der Vorschubbefehl eingespeichert.
Hierbei handelt es sich um ein Anwendergesteuertes Einspeichern
von Positionsangaben (TEACH IN).
Bei Eintritt in den `WRI´-Befehl wird die momentane absolute Position
bzw. die Sollposition als Positionsangabe in den Zielsatz ein-
gespeichert. Im Zielsatz muß bereits einer der Befehle POA, PSA,
VCA, BPT, BZP, PST oder SAC programmiert sein. Die bisherige
Positionsangabe des Zielsatz wird durch den `WRI´-Befehl über-
schrieben.
Die Satzweiterschaltung erfolgt, wenn die Position im Zielsatz ein-
gespeichert ist (ca. 10...100ms).
Die Achse muß eingerichtet sein, ansonsten erfolgt Störungsmeldung
`Achse nicht eingerichtet´.
Task 1
0010 PSA 1 +000200.00
Task 3
0900 AKN 03 1
0901 WRI 0010 011
0902 AKN 03 0
0903 JMP 0900
Aktuelle Position der Achse 1 : +000345.00
Mit Aktivierung des Einganges 03 wird die aktuelle Achsposition in
den Satz 0010 geschrieben. Es steht dann folgendes in Satz 0010:
0010 PSA 1 +000345.00
Mit dem `WRI´-Befehl können die Positonen von POA, PSA, VCA,
BPT, BZP, PST, und SAC-Befehlen verändert werden.
Ab Software DG1-04V07 können auch Positionen in einem
G01-Befehl überschrieben werden.
(ab Software 03V05)
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Speichere die aktuelle Position
in Satz 0010 ein.
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