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Override; Override Über Gray-Codierte Eingänge - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
Inhaltsverzeichnis

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5.4. Override

5.4.1. Override über gray-codier-
te Eingänge
Beispiel:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
5. Funktionen
Die Override-Geschwindigkeit läßt sich auch mit einem Gray-Codier-
tem Stufenschalter einstellen. Dieser Schalter muß an die Eingänge
E04 bis E07 angeschlossen werden. Eingeschaltet wird diese Funk-
tion im Parameter B013 oder über `VEO´-Befehl.
Die eingestellte Geschwindigkeit bezieht sich immer auf die momen-
tan programmierte Geschwindigkeit.
Im Parameter A100 wird die max. Geschwindigkeit eingegeben.
A100
00050000
Im Programmiersatz wird der Vorschub prozentual eingegeben.
0000 PSI 1 +001000.00 500
Eingang 04 = Wertigkeit 1
Eingang 05 = Wertigkeit 1
Eingang 06 = Wertigkeit 0
Eingang 07 = Wertigkeit 0
Die max. Geschwindigkeit beträgt 500 mm/sek.(aus Param. A100)
Im Beispielsatz wird die Geschwindigkeit auf 50 % reduziert. Das
ergibt 250 mm/sek.
Wenn nun noch im Parameter B013 der Override aktiviert wurde,
ergibt sich eine Geschwindigkeit von 0,02 x 250 = 5 mm/sek.
Eingang-Nr.:
04
0
Wertigkeit:
2
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
Die Funktion ist auch im Einrichtbetrieb für die Tipp-Geschwindig-
keit wirksam.
05
06
07
Geschwindigkeit
1
2
3
2
2
2
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
0
1
in %
0
1
2
4
6
8
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
101

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