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Seriellen Schnittstelle; Allgemeines; Anschluß Der Schnittstelle - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
Inhaltsverzeichnis

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6. Seriellen Schnittstelle

6.1. Allgemeines

6.2. Anschluß der Schnittstelle
6.2.1. RS 232 C - V.24 Schnitt-
stelle
Definition der Signalleitungen
nach DIN 66020
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
Die in der DLC 1 integrierte serielle Schnittstelle nach RS 232 C oder
RS 485 erlaubt in jeder Betriebsart die Programmierung der Steue-
rung über einen Personalcomputer (PC).
Darüberhinaus können Statussignale, das momentan bearbeitete
Programm und die Parameter abgerufen werden.
Parameter können nur in Betriebsart `Parameter´ in die Steuerung
übertragen werden.
Die Schnittstelle ist nach DIN 66020 (CCITT V.24) bzw.
EIA-RS 232 C genormt und für Vollduplexbetrieb ausgelegt.
Der Datenfluß zwischen der DLC 1 und dem Personalcomputer ist
durch ein `XON/XOFF´ - Protokoll (Software-Handshake) bzw.
RTS-CTS Handshake steuerbar.
Die Verbindung zum Personalcomputer erfolgt über einen 9-poligen
D-Sub Miniatursteckverbinder (Cannon).
Die Datenübertragung erfolgt im `ASCII´-Format.
Anschluß:
DLC
2
RxD
TxD
3
GND
5
D-Sub 9pol.
Abb. 6.1.
Anschluß 2
RxD (Received Data) Datenleitung
Über diesen Kanal werden Daten empfangen. Ruhe-
zustand `Aus´ ist logisch `Eins´.
Anschluß 3
TxD (Transmitted Data) Datenleitung
Über diesen Kanal werden Daten gesendet. Ruhezu-
stand `Aus´ ist logisch `Eins´.
Anschluß 5
GND (Signal Ground) Erdleitung
Diese Leitung ist die gemeinsame Rückleitung für alle
Signalleitungen.
Konfektioniertes Kabel
IKS 046
Kabellänge
max. 20 m
PC
2
RxD
3
TxD
GND
5
4
DTR
DSR
6
7 RTS
8
CTS
D-Sub 9pol.
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