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5.3.2.1. Anordnung des
Homingschalters
5.3.2.2.Betätigung des
Homingschalters
5.3.2.3. Abbruch der
Homingroutine
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
5. Funktionen
Wie bereits vorstehend beschrieben, ist die Nullposition des AC-
Servoantriebes durch das Auflaufen auf den Schalternocken be-
stimmt.
Die Nullposition kann ab der Antriebssoftware DSM C11 2.1 C01.09
und bei Verwendung von MDD-Antrieben stufenlos durch
Verschiebung des Nullimpuls im Parameter C007 eingestellt werden.
Bei Verwendung von anderen Antrieben bzw. externen Meßgebern
oder einer älteren Softwareversion kann die Nullposition in Stufen
von jeweils einer Motorumdrehung durch die Betätigungsposition
des Schalters eingestellt werden.
Die DLC 1-Diagnose schließt durch die Überwachung des Schalt-
punktes vom Homingschalter und Nullimpuls die Gefahr aus, daß
diese zu eng beieinander liegen. Dadurch wird verhindert, daß
infolge von Schalttoleranzen eine Unsicherheit in der auszuwerten-
den Motorumdrehung entsteht.
Falls der Schaltpunkt des Homingschalters näher als 1/16 Motorum-
drehung am Nullimpuls liegt, führt die Steuerung den Nullfahrvor-
gang nicht zu Ende sondern geht in Störungsbetrieb und meldet
`Nullimpulspos.´.
Der Homingschalter muß dann um 1/3 der Vorschubkonstante ver-
schoben werden.
Die Betätigung des Homingschalters hat derart zu erfolgen, daß der
Schalter durch Zurückfahren, d.h. durch Bewegung vom Werkstück
weg, geschlossen wird.
Der Nocken zur Betätigung des Homingschalters muß so lang sein,
daß die Betätigung beim weiteren Zurückfahren bis zur Fahrbereichs-
grenze der Einheit, nicht mehr aufgehoben wird. Dies ist erforderlich,
um der Steuerung anzuzeigen, in welche Richtung der Schlitten
bewegt werden muß, um die Nullposition anzufahren.
Da der Zusammenhang zwischen Drehsinn des Servomotors und
Bewegung vom und zum Werkstück von der Maschinenkonstruktion
abhängig ist, muß die Homingrichtung außerdem in einem Parame-
ter festgehalten werden.
Erfolgt kein Nullimpuls vom Geber innerhalb einer Geberumdrehung,
so geht die DLC 1 in Störung und meldet `kein Nullimpuls´.
Erfolgt in der Betriebsart `Handbetrieb´ ein Stop, Unterbrechung,
Vorschubüberwachung oder ein Umschalten der Betriebsart, so wird
der Zyklus abgebrochen und muß neu aufgerufen werden.
In der Betriebsart `Automatik´ wird nach Aufhebung der Unterbre-
chung oder nach einem Stop und der Betätigung der Starttaste der
Homingzyklus sofort neu gestartet.
Nach einem Fehler oder Betriebsartenwechsel während der
Homingroutine muß der Homingzyklus neu aufgerufen werden.
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