Cla - Clear Absolute Position; Clc - Zähler Löschen - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

CLA - Clear absolute Position

E 0037 CLA
1
1. Muliturn-Absolutgebern:
2. Inkrementelle Gebersysteme:
3. Rundtischfunktion:
CLC - Zähler löschen
E 0037 CLC
0123
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Achse 1
Mit diesem Befehl wird die absolute Positionserfassung für die
ausgewählte Achse gesetzt.
Parameter A110 = xxx2xxxx
Es wird mit dem `CLA´ - Befehl die momentane Position Null gesetzt.
Ein Offsetmaß aus Parameter A111 wird nicht berücksichtigt.Damit
ist die aktuell ausgewertete Position = Null.
Parameter A110 = xxx1xxxx
Es wird mit dem `CLA´ - Befehl die momentane Position Null gesetzt.
Ein Offsetmaß aus Parameter A111 wird berücksichtigt.Damit ist
die aktuell ausgewertete Position = Offsetmaß aus Parameter A111.
Ist Parameter A110 =xxx0xxxx erfolgt die Störungsmeldung `illega-
ler Befehl´ beim Aufrufen dieses Befehles.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zyklus-
zeit (1ms).
Der `CLA´ Befehl darf nicht verwendet werden.
Die `CLA´-Position geht verloren bei: Störung
Satznummer des zu nullenden Zählers
Mit diesem Befehl wird der Istwert eines Zählers unter der angege-
benen Nummer genullt.
Befindet sich in dem angegebenen Satz kein Zählbefehl `BAC´ oder
`COU´, dann wird dieser Satz überlesen.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zyklus-
zeit (1ms).
Parameter
Neueinschalten
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