Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 52

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Beispiel:
weitere Erläuterungen
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
0000 AEA 080
0001 COU +00000
08
000010
0002 PSI
+000050.00 999
0003 WAI 01.00
0004 BCA 0001 08 0
0005 JST 0000
Es werden 10 Vorschübe ausgeführt. Dann wird der Ausgang 08
gesetzt und auf ein neues Startsignal gewartet.
`COU´-Zählen und `BAC´-Sprung mit Stückzahlzählung
Der Zählerstand kann mit der Zähleranzeige überprüft werden (siehe
Kapitel 2.2.5). Im Befehl selbst ist die Ist-Stückzahl nicht ersichtlich.
Beim Einspeichern eines `COU´-Befehls (`BAC´-Befehls) kann die
Ist-Stückzahl beeinflußt werden. Dazu ist der Ist-Stückzahloffset
entsprechend einzugeben.
Ist-Stückzahloffset
+00000
Die Ist-Stückzahl wird nicht beeinflußt
oder
-00000
+02345
Der Wert des Offsets wird zur Ist-Stückzahl addiert
-02345
Der Wert des Offsets wird von der Ist-Stückzahl
subtrahiert
Der Ist-Stückzahloffset hat nur beim Einspeichern des `COU´-Be-
fehls (`BAC´-Befehls) eine Bedeutung. Im Programmablauf ist der
Offset ohne Bedeutung.
Die Ist-Stückzahl kann im Anwenderprogramm mit dem `CLC´-
Befehl genullt werden.
000000
Die Ist-Stückzahl wird auf Null gesetzt
Während eines Produktionszykluses kann es erforderlich sein, die
gewünschte Soll-Stückzahl zu ändern. Dies kann durch überschrei-
ben innerhalb des Befehles mit erneutem Einspeichern geschehen.
Um eine einmalige Korrektur der Ist-Stückzahl nicht bei jedem
Einspeichern ungewollt zu wiederholen, wird nach Übernahme des
Ist-Stückzahloffsets der Befehl selbst wieder auf `+00000´ gesetzt.
Somit wird ein unbeabsichtigtes Ändern der Ist-Stückzahl vermieden.
Die momentane Ist-Stückzahl eines jeden Stückzahlzählers
bleibt auch bei Störung, Not-Aus, Betriebsartenwechsel oder
Abschalten der DLC 1 erhalten!
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zyklus-
zeit (1ms).
1
Wirkung
52

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis