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5.3. Homing
5.3.1. Allgemeines
5.3.2. Nullfahren auf Nullpunkt-
schalter (Vaiante 1)
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
5. Funktionen
Beim absoluten Verfahren des Motors mit einem Inkrementalgeber
muß eine korrekte Maßreferenz mit Hilfe einer Fahrroutine (Homing)
hergestellt werden.
1. Nullfahren ist in 2 Betriebsarten möglich:
a. Handbetrieb : durch ein Eingangssignal (siehe Parameter A112)
b. Automatikbetrieb
2. Es stehen 2 Nullfahr - Varianten zur Verfügung
Variante 1: -Nullfahren auf Nullpunktendschalter und Nullimpuls
Variante 2: -Nullfahren auf Nullimpuls (ohne Nullpunktendschalter)
3. Das erfolgte `Homing Fahren´ wird durch Einschalten des im
Parameter A112 programmierten Ausgang gemeldet. Dieser Aus-
gang bleibt eingeschaltet, solange der Steuerung der Nullpunkt
bekannt ist.
Es wird ausgeschaltet bei
- erneutem Homing
- Parameterbetrieb
Der Ausgang kann über das Programm abgeschaltet werden, die
Achse bleibt weiter eingerichtet.
Funktion
1. Steht der Schlitten nicht auf dem Schalternocken, wird er mit der
im Parameter A110 festgelegten Hominggeschwindigkeit auf den
Schalternocken gefahren.
2. Sobald der Nockenschalter betätigt ist, wird auf den nächsten
Nullimpuls vom Motorgeber positioniert.
Sollte der Bremsweg des Antriebs größer sein als der Abstand vom
Schalternocken bis zum Nullimpuls des Motorgebers dann wird der
Antrieb mit der programmierten Rampe (AX02) abgebremst und der
Nullpunkt in entgegengesetzter Richtung angefahren.
(siehe Abb. 5.2. und 5.3.)
3. Steht der Schlitten beim Einleiten der Homingfahrroutine auf dem
Nocken, wird er mit der im Parameter AX10 festgelegten Geschwin-
digkeit vom Nocken heruntergefahren. Danach erfolgt derselbe Ab-
lauf wie unter 2. beschrieben.
.
: durch den Befehl `HOM´
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