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Erklärung Aller Verwendeten Zeichen Im Datenstring; Erstes Steuerzeichen Im Datenstring; Zweites Steuerzeichen Im Datenstring - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Schnittstellenbestätigung
6.4. Erklärung aller verwen-
deten Zeichen im Datenstring
6.4.1. Erstes Steuerzeichen im
Datenstring
6.4.2. Zweites Steuerzeichen im
Datenstring
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
0 = Bestätigung nicht aktiv
1 = Bestätigung aktiv
Die Dateneingabe von Programm- und Parametersätzen über die
serielle Schnittstelle wird überwacht. Bei fehlerhaften Daten wird
eine Fehlermeldung über die serielle Schnittstelle gesendet.
Ist die Schnittstellenbestätigung aktiviert und hat die DLC 1 einen
Programm- oder Parametersatz vollständig und korrekt empfangen
und bearbeitet, wird als Bestätigung `Y CR LF´ über die serielle
Schnittstelle gesendet.
Das erste Steuerzeichen kennzeichnet den Beginn einer Datenüber-
tragung:
a)
Hexadezimal
?
Zeichen für Datenabfrage
Empfängt die DLC ein `?´ wird die angeforderte Information
(Programmsatz, Parameter, Statusmeldung) ausgegeben.
b)
Hexadezimal
#
Zeichen für Programmübertragung
Empfängt die DLC `#´, so werden die folgenden Zeichen an der ent-
sprechenden Satznummer in den Programmspeicher eingelesen.
c)
Hexadezimal
!
Empfängt die DLC `!´, so werden die folgenden Zeichen als Steuer-
kommando oder als Parameterdaten aufgefaßt.
d)
:
Hexadezimal
Doppelpunkt für Polling - Abfrage
Dieses Zeichen kennzeichnet die Stationsnummer.
s
Das `s ´ ist je nach Betriebsmodus durch ein entspre-
chendes Zeichen zu ersetzen.
a) RS 232 - Betrieb
`s´ ist durch ein Leerzeichen zu ersetzen.
Ein anderes Zeichen wird nicht akzeptiert.
b) RS 485 - Betrieb
`s´ ist durch Stationsnummer (1...F) zu ersetzen (s. Kap. 6.2.4)
Stimmt diese Nummer nicht mit der parametrierten Nummer (s.
Parameter B004) überein, so erfolgt keine Reaktion auf die
empfangenen Daten.
Ist `s´ ein Leerzeichen, dann ist diese Information für alle Teil-
nehmer am Bus relevant.
3 F
2 3
2 1
3A
s. Kap. 6.6.5
113

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