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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 121

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
Inhaltsverzeichnis

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Fehl. Nr.
03
RS - Satzdatenfehler
04
RS - Quersummenfehler
05
RS - Falsche Betriebsart
06
RS - Paranummer falsch
07
Parameternr. zu groß
08
RS - Statusnr.falsch
09
Statusnummer illegal
10
Meßrad nicht parametriert
11
Ungültiger Parameterblock Die Parameternummer beginnt nicht mit B0 oder A1
12
Satznummer zu groß
13
Unzulässiger Befehl
14
-
15
-
16
Parameter zu groß
17
Parameter zu klein
18
Nicht akzeptiert !
Status `02´ = momentane
Programmsatznummer (gilt
nur für Task 1)
Bedeutung der verwendeten
Zeichen:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
Die übertragenen Satzdaten sind falsch.
Die übertragene Quersumme ist falsch.
Es wurde versucht Parameterdaten zur DLC 1 zu übertragen. Dabei
befand sich die Steuerung nicht in der Betriebsart `Parameter´.
Die übertragene Parameternummer ist nicht dezimal.
Die übertragene Parameternummer ist zu groß.
Bei Statusanforderung ist die Nummer nicht Dezimal.
Es wurde versucht,eine in der DLC 1 nicht vorhandene Status-
information abzufragen.
z.B bei Status Nr.46 und 47
Die übertragene Satznummer ist größer als 2999
Es wurde ein nicht zulässiger Befehl zur DLC 1 übertragen.
Wert > als Eingabegrenze
Wert < als Eingabegrenze
Antriebsparameter nicht eingespeichert
Die Statusanfrage:
?sX -- 02 - CR LF
liefert die Meldung:
Xs02 - nnnn - uuuu - $hh CR LF
n = aktuelle Satznummer, 4-stellig dezimal
u = Satznummer hinter dem ersten `JSR´ - Befehl im Haupt-
programm
121

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