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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 122

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Status `03´ = Istposition
Achse 1 in Inkremente
Die Istposition in EGE berechnet
sich dann wie folgt:
Beispiel:
Status `04´ = Stückzahlzähler
Bedeutung der verwendeten
Zeichen:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
Die Statusanfrage:
?sX -- 02 - CR LF
liefert die Meldung:
Xs03 - 000C14FA - 00000000 ------- $hh CR LF
Istposition in Inkremente * Parameter A108
Istposition in EGE =
Parameter A108 = 0010.0000
Istposition in Inkr. Hex = 000C14FA
791802 * 10.0000
Istposition =
32768
Die Statusanfrage:
?sX -- 04 - nnnn - CR LF
liefert die Meldung:
Xs04 - nnnn - iiiiii - zzzzzz ------ $hh CR LF
n =
Zählersatznummer
i =
Iststückzahl
z =
Sollstückzahl
Falls der angeforderte Satz keinen Zähler enthält, werden für `i´ und
`z´ Leerzeichen `_´ ausgegeben.
ohne Bedeutung
Istposition Achse 1 in Inkremente
(Hexadezimal)
32768
entspricht 791802 dezimal
= 1319.67 EGE
122

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