Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 135

Parameter A105 - Frei
Parameter A106 - Schaltschwelle, Positionsfenster
Schaltschwelle
A106
13 0002.50
Parameter A107 - Vorsignal
Vorsignal
A107
03 1.5 0050
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
7. Parameter
Schaltschwelle in EGE
Ausgang `Position erreicht´, 01...99
00 = kein Ausgang festgelegt
Der Antrieb kann nicht unter allen Umständen die exakte Sollposition
erreichen. (z.B wegen Reibung, Antriebssteife usw.).
Hier wird eingegeben ab welcher Annäherung an die Sollposition die
DLC 1 die Meldung `Position erreicht´ geben soll.
Die ersten beiden Stellen geben den Ausgang (01 bis 43) an, der die
Meldung `Position erreicht´ ausgibt.
Nach Neueinschalten oder wenn sich der Antrieb nicht in Regelung
befindet (Antriebsdiagnose bb, AS oder Ab) ist der Ausgang gesetzt.
Der Ausgang wird nur gelöscht wenn der Antrieb im Tippbetrieb bzw.
im Automatikbetrieb verfahren wird oder bei gesetzter Reglerfreigabe
(Antriebsdiagnose AF) aus der Position gedrückt wird oder ein im
Automatikbetrieb aufgerufener Fahrbefehl durch Sofort-Stop, Unter-
brechung oder Störung unterbrochen wird. Nach Störungsquittierung
geht der Ausgang wieder auf `1´.
Eingabebereich: von 0.01 bis 9999.99 in EGE
Eingabefeinheit: 2 bzw. 3 Nachkommastellen (siehe Param. B007)
Abstand von der Zielposition in EGE
Zeit in 0,1 Sek (Impuls)
00 = Ausgang als Dauersignal
Ausgang Vorsignal, 01...43
00 = Funktion Vorsignal nicht aktiviert
Das in diesem Parameter programmierte Vorsignal gilt für jeden
Vorschubbefehl (POI, PSI, POM, POA, PSA, PSM).
Sobald der Abstand zur Zielposition kleiner wird als der programmier-
te Vorsignal-Abstand, wird der Ausgang eingeschaltet.
Der Ausgang bleibt dauernd, bzw. für die programmierte Zeit, einge-
schaltet. Mit jedem Neueintritt in einen Vorschubsatz wird der Aus-
gang ausgeschaltet.
Eingabefeinheit: ohne bzw.1 Nachkommastelle (siehe Param. B007)
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