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POI - Vorschub inkremental
E
0123 POI
1 +001155.03 999
Beispiel:
POM - Vorschub auf Dekadenschalterposition
E
0027 POM
1 0 0
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Vorschubgeschwindigkeit in ‰ (001 bis 999) von der parametrierten
Maximalgeschwindigkeit (A100)
Vorschublänge in EGE (Eingabeeinheiten)
Bewegungsrichtung (+ = vor / - = zurück)
Achse 1
Der Positionssollwert wird um den programmierten Wert erhöht oder
erniedrigt.
Diese Vorschublänge wird mit einer noch eventuell zu verfahrenen
Reststrecke verrechnet.
0000 POI 1 -000100.00 999
0001 POI 1 +000200.00 999
Der Antrieb verfährt um die Strecke: -100 +200 = +100.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zyklus-
zeit (1ms).
Vorschubrichtung:
0 = positiv
1 = negativ
Modus
0 = Vorschub inkremental
1 = Vorschub im Absolutmaß
Achse 1
Die Funktion des Befehls entspricht dem Befehl `POI´ oder `POA´.
Die zu `POM´ gehörende Vorschublänge wird über die Dekaden-
schaltereinheit IDS-1.1 in die DLC 1 eingelesen.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zyklus-
zeit (1ms).
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