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5.11. Folgeachse / Synchron-
achse
5.12. Motorbremse über
externen Eingang lösen
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
5. Funktionen
Wenn die Funktion Folgeachse eingeschaltet ist, dann führt die
Slave-Achse alle Bewegungen synchron zum Master-Geber aus.
Die Folgeachse wird im Parameter A123 eingeschaltet.
Mögliche Folgebetriebsart:
Master ist ein Inkrementalgeber (über Karte DEF)
Bei der Folgebetriebsart muß einer der beiden Parametersätze
B016 bis B019 bzw. B020 bis B023 programmiert werden.
Mit dem `FOL´ - Befehl (siehe unter Kap. 3.6.1.13) wird das Verhält-
nis festgelegt, mit dem die Slave-Achse dem Master-Geber folgen
soll.
Um die sich ergebenden Schleppfehler minimal zu halten, läßt sich
für die Folgeachse in Parameter A115 eine Schleppfehler-
kompensation zuschalten.
Die Motorbremse kann über den externen Eingang nur angesteuert
werden wenn der Antriebsregler auf Bb steht (Leistung nicht zu-
geschaltet).
Wird nun der im Parameter AX18 programmierte Eingang gesetzt
wird die Bremse gelöst. Die Bremse öffnet auch bei `Störung´;
`Not-Aus´ und Parameterbetrieb der DLC. Ein externes ansteuern
der Bremse führt zum öffnen des Bb1-Kontaktes des Versorgungs-
gerätes.
Die Funktion Bremse extern lüften muß zusätzlich im Parameter
C013 mit 00000001 freigegeben werden.
INDRAMAT weist besonders darauf hin, daß für die
Anwendung der Funktion ´Bremse lüften extern´der Anwender
die volle Verantwortung übernimmt.
Besondere Aufmerksamkeit ist durch den Anwender bei
hängenden Achsen geboten.
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