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Bpe - Branch Bei Paralleleingang - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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BPE - Branch bei Paralleleingang

E
0033 BPE
0123
1 2120022110
0123456789
Beispiel:
Beispiel:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Eingangsnummer 2. Ziffer
Zielsatz
Eingangsnummer 1. Ziffer
Dieser Befehl stellt eine Erweiterung des Befehles `BCE´ dar. Es
können hiermit gleichzeitig 10 Eingänge der DLC 1 auf erfüllte
Bedingungen geprüft werden. Dabei kann jedem Eingang getrennt
die Bedingung vorgegeben werden. Der Sprung zum Zielsatz erfolgt
nur, wenn alle 10 Eingänge ihre programmierte Bedingung erfüllen.
Es sind 3 verschiedene Bedingungen möglich:
0. . . = Der Eingang wird auf Signalpegel `Aus´ geprüft
1 . . . = Der Eingang wird auf Signalpegel `Ein´ geprüft
2 . . . = Der Eingang wird nicht geprüft. Der Zustand kann `Aus´ oder
`Ein´ sein.
Die Eingangsnummer wird wie folgt bestimmt:
Eingangsnummer = (1. Ziffer * 10) + (2. Ziffer)
a)
0022_BPE_0200_ 2 _ _
Eingangsnummer =
Die Eingänge 20, 22, 23 und 29 werden auf `Ein´ geprüft.
Die Eingänge 24, 25 und 26 werden auf `Aus´ geprüft.
Die Eingänge 21, 27 und 28 werden nicht geprüft.
b)
0008_BPE_0200_ 0 _ _
Eingangsnummer =
Die Eingänge 01, 02, 03 und 04 werden auf `Ein´ geprüft.
Die Eingänge 05 und 06 werden auf `Aus´ geprüft.
Die Eingänge 07, 08 und 09 werden nicht geprüft.
Die Eingabe für den Eingang 00 ist ohne Bedeutung und wird
nicht berücksichtigt.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer
Zykluszeit (1ms).
1
2
1
1
0
0
0
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0
1
2
3
4
5
6
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20 21 22 23 24 25 26 27 28
2
1
1
1
1
0
0
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0
1
2
3
4
5
6
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00 01 02 03 04 05 06 07 08
2
2
1
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7
8
9
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29
2
2
2
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7
8
9
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09
45

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