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5.8. Multi - Tasking
Task 1 :
Beispiel:
Task 2 :
Beispiel:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
5. Funktionen
Die DLC 1 kann gleichzeitig 3 Zyklen (Task) bearbeiten. In jedem
dieser 3 Tasks kann der Anwender ein Programm eintragen. Inner-
halb von der NC-Zyklus-Zeit (Parameter B015) wird in jedem Task
ein Satz (Befehl) abgearbeitet.
Der Task 1 arbeitet nur im Automatikbetrieb. Der Programmablauf
beginnt nach `Start´ und endet mit `Stop´ .
Bei jedem Start, nach Neueinstieg in den Automatikbetrieb, wird der
Programmzähler auf `000´ zurückgestellt. Bei Start nach vorausge-
gangenem Sofort-Stop wird das Programm an der unterbrochenen
Stelle fortgeführt.
Im Normalfall arbeitet die DLC 1 nur im Task 1.
0000 AKN 05
1
0001 PSM 1
0002 AEA 05
1
0003 WAI 00.25
0004 AEA 05
0
0005 COU +00000 22 000100
0006 JMP 0000
Der Task 2 ist gleichwertig dem Task 1.
Der Task 2 wird nur eingeschaltet, wenn er im Parameter B006
freigegeben wurde. Dort wird ebenfalls der Startsatz eingegeben mit
dem das Programm bei jedem Start, nach Neueinstieg in den
Automatikbetrieb, beginnt.
Eingabe im Parameter B006.
B006
02000800
Eingabe im Programmiersatz.
0200 ATS 22
1
0201 AEA 22
0
0202 PSI 1 +000500.00 999
0203 APE 0 0011110011
0204 WAI 00.50
0205 APE 0 2211111111
0206 WAI 00.80
0207 APE 0 0000000002
0208 WAI 02.00
0209 COU +00000 24 000010
0210 JMP 0200
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