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Parameterübertragung - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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6.6.2. Parameterübertragung
6.6.2.1. Parameter aus der
DLC 1 auslesen
Bedeutung der verwendeten
Zeichen:
Beispiele:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
Das Auslesen der Parameter ist in jeder Betriebsart möglich.
Format zur DLC 1
?sK - xxyyCR LF
DLC 1 sendet folgende Information:
Ksxxyy - dddddddd$hh CR LF
xx = Parametersatzkennung
yy = Parameternummer
dd = Parameterdaten (immer 8 Ziffern, ohne Leerzeichen und
Dezimalpunkte)
Parametersatz
Allgemeine Parameter
Parameter Achse 1
Antriebsparameter
Antriebsparameter für
Asynchronmotore
Frage
?sK - B006 CR LF
Antwort
KsB000 - 00001100$27 CR LF
Frage
?sK - A201 CR LF
Antwort
KsA201 - 00003333$hh CR LF
?sK - CAnn CR LF
Frage
Antwort
KsCAnn - dddddddd$hh CR LF
Kennung
Parameternummer
B0
A1
C0
CA
00 bis 23
00 bis 25
00 bis 13
00 bis 13
118

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