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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 127

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Status `47´ = aktuelle Dreh-
zahl Meßgeber
Status `48´ = aktuelle Dreh-
zahl Achse 1
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
Die Statusanfrage:
?sX -- 47 - CR LF
liefert die Meldung:
±
Xs47 - 0 -
1234.56 - $hh CR LF
Die Ausgabe der Istdrehzahl wird mit Richtungsvorzeichen in Umdre-
hungen/Minute als Momentanwert (nicht als Drehzahlmittelwert ! )
ausgegeben.
Bei nicht programmierter Meßgeberstrichzahl in Parameter B017
wird anstelle Status 47 der Status 01 (Fehlernummer 10 : Fehler
Meßradparameter) ausgeben.
Die Statusanfrage:
?sX -- 48 - CR LF
liefert die Meldung:
±
Xs48 - 1 -
1234.56 - 0 - +0000.00 - CR LF
Bei der Ausgabe der Ist-Drehzahl mit Richtungsvorzeichen wird der
Momentanwert und nicht der Drehzahlmittelwert ausgegeben.
Drehzahl des Meßgebers in
Umdr./Minute
Modus (für zukünftige Erweiterungen)
z.Zt. wird hier eine `0´ ausgegeben
ohne Bedeutung
Drehzahl Achse 1 in Umdr/Min
0 = Achse 1 ist abgeschaltet
1 = Achse 1 ist eingeschaltet
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