Rexroth Indramat DLC1-A Handbücher

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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung (198 Seiten)

Einachs-Positioniermodul für digitale Antriebsregelung

Marke: Rexroth Indramat | Kategorie: Module | Dateigröße: 0.8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

5
- Allgemeines
  
  10
  - Die DLC 1 auf einen Blick
    10
  - Technische Daten
    11
  - Datenspeicherung
    12
  - DLC - System
    13
- Anzeige und Bedienungselemente
  
  15
Programmierung

25
- Übersicht aller Anwenderbefehle
  25
- Allgemeines
  27
- Programmeingabe
  27
  - Eingabe über die Tastatur
    27
  - Einlesen über die Serielle
    28
- Start des Anwenderprogrammes
  29
- ACC - Beschleunigung (Bzw. Verzögerung) Ändern
  30
  - ACC - Beschleunigung Ändern
    30
- Anwenderbefehle
  30
- AEA - Ausgang (Bzw. Merker) ein / aus
  31
  - AEA - Ausgang ein / aus
    31
- AEO-Beschleunigungsoverride (in Vorbereitung)
  32
- AKN - Eingang Abfragen
  33
- AKP - Abfrage einer Eingangsmaske
  34
- APE - Ausgänge Parallel Setzen
  35
- APJ - Ausgänge Parallel Setzen mit Sprung
  36
  - APJ - Ausgänge Parallel Setzen mit Programmverzwei
    36
- ATS - Ausgang (Bzw. Merker) Abfragen
  37
  - ATS - Ausgang Abfragen
    37
- BAC - Sprung mit Stückzahlzählung
  38
- BCA - Bedingter Sprung mit Ausgangsverknüpfung
  39
- BCB - Bedingter Sprung mit Binär-Verknüpfung
  39
- BCD - Bedingter Sprung mit BCD-Verknüpfung
  41
- BCE - Bedingter Sprung mit Eingangsverknüpfung
  41
- BIC - Bedingter Sprung mit Eingangsverknüpfung
  42
- BIO - Bedingter Sprung nach Maske Ein-/Ausgänge
  43
  - BIO - Bedingter Sprung nach Eingabemaske
    43
- BMB - Sprung mit Binärer Ausgangsverknüpfung
  44
- BPA - Bedingter Sprung nach Ausgabemaske
  44
- BPE - Branch bei Paralleleingang
  45
- BPT - Sprung bei Absoluter Position
  46
- BZP - Sprung, wenn die Zielposition das Positionslimit Überschreitet
  46
  - BPT - Sprung bei Position Erreicht
    46
- CID - Change Instruction Data
  47
- CIO - Kopiere Eingang oder Ausgang (Merker) nach Ausgang (Merker)
  48
  - CIO - Kopiere Eingang oder Ausgang nach Ausgang
    48
- CLA - Clear Absolute Position
  49
- CLC - Zähler Löschen
  49
- COC - Nockensteuerung
  50
  - COC - Nockensteuerung (in Vorbereitung)
    50
- CON - Dauerlauf
  51
- COU - Zählen
  51
- CPL - Schleppfehler Löschen
  53
- CST - Unterprogrammstack Löschen
  54
- FAK - Multiplikationsfaktor für Vorschübe
  55
- FOL - Folgeachse
  55
- FUN - Funktionen
  56
- HOM - (Homing) Nullfahren
  57
- JMP - Unbedingter Sprung
  57
- JSR - Sprung zum Unterprogramm
  58
- JST - Unbedingter Sprung mit Stop
  58
- JTK - Unbedingter Task-Sprung
  59
- KDI - Kopiere Positionsdifferenz
  59
- MOM - Momentenbegrenzung
  60
  - MOM - Momentenreduzierung
    60
- NOP - Leerzeile
  61
- PBK - Positionierung Abbrechen
  61
- PFA - Positionierung Absolut gegen Festanschlag
  62
- PFI - Positionierung Inkremental gegen Festanschlag
  62
- POA - Vorschub Absolut
  63
- POI - Vorschub Inkremental
  64
- POM - Vorschub auf Dekadenschalterposition
  64
- PSA - Vorschub Absolut mit Warten auf Positionsquittung
  65
- PSI - Vorschub Inkremental mit Warten auf Positionsquittung
  65
  - PSA - Vorschub Absolut mit Positionsquittung
    65
  - PSI - Vorschub Inkremental mit Positionsquittung
    65
- PSM - Vorschub auf Dekadenschalterposition mit Warten auf Positionsquittung
  66
- PST - Position Testen
  66
- REF - Referenzpunkt Anfahren, Suchlauf
  67
  - REF - Referenzpunkt Anfahren
    67
- REP - Bedingter Sprung bei Suchwegüberschreitung Bezogen auf REF-Befehl
  69
  - REP - Bedingter Sprung bei Suchwegüberschreitung
    69
- RMI Registration Mark Interrupt
  70
- RSV - Restartvektor
  72
- RTS - Rücksprung aus dem Unterprogramm
  73
- SAC - Setze Absolute Position
  74
- SIN - Sinusschwingung
  75
  - SIN Sinusschwingung
    75
- SO1 - Eingangsabfrage und Wandlung in eine Länge
  76
- STH - Sende Informationen über die Serielle Schnittstelle
  79
  - STH - Send to Host (Computer)
    79
- STO - Datenausgabe über Ausgänge (4 Bit BCD Codiert)
  80
  - STO - Datenausgabe über Ausgänge
    80
- VCA Geschwindigkeit Ändern, mit der Positionsangabe der Neuen Geschwindigkeit
  81
  - VCA Velocity Changed on Absolute Position
    81
- VCC - Geschwindigkeit Ändern, mit Positionsangabe des Beginns der Geschwindigkeitsänderung
  82
  - VCC - Geschwindigkeit Ändern
    82
- VEO - Geschwindigkeits-Override
  83
- WAI - Wartezeit
  85
- WRI - Speichern eines Absoluten Positionswertes
  86
  - Eingänge und Ausgänge
    87
- Eingänge
  87
  - Sicherheitseingänge
    89
  - Betriebsarten
    90
- Ausgänge
  92
  - Sicherheitsausgänge
    92
  - Einschaltinformationen
    92
- Merker
  94
  - Funktionen
    95
- Dekadenschalter IDS 1.1
  95
- Meßradbetrieb
  96
- Homing
  97
  - Allgemeines
    97
- Override
  101
  - Override über Gray-Codierte Eingänge
    101
- Rundtisch
  102
  - Rundtisch mit Absolutwertgeber
    102
- Bandentlastung (Elektronisches Lüften)
  103
- Vektor-Programmierung
  103
- Multi - Tasking
  104
- Fahren gegen Festanschlag
  105
- Frei
  106
- Folgeachse / Synchronachse
  107
- Motorbremse über Externen Eingang Lösen
  107
- Restart
  108
  - Seriellen Schnittstelle
    109
- Allgemeines
  109
- Anschluß der Schnittstelle
  109
  - Datenformat
    110
  - Serielle Datenschnittstelle
    110
- Schnittstellenparameter
  111
- Erklärung aller Verwendeten Zeichen IM Datenstring
  113
  - Erstes Steuerzeichen IM Datenstring
    113
  - Zweites Steuerzeichen IM Datenstring
    113
  - Drittes Steuerzeichen
    114
  - Informationszeichen
    115
- Prüfsummenbildung
  116
- Datenübertragung
  117
- Programmübertragung
  117
- Parameterübertragung
  118
  - Parameter zur DLC 1 Übertragen
    119
- Auslesen von Statusinformationen
  119
- Polling - Abfrage
  130
- Schnittstellenkommandos
  130
- Allgemeines
  131
- Achsspezifische Parameter
  133
- Beschreibung der Parameter
  133
- Allgemeine Parameter
  147
- Antriebsparameter
  158
- Antriebsparameter für Asynchronmotore
  162
- Parameterliste - DLC 1
  164
- Minimal- und Maximalwerte für die Parametereingabe
  165
- Maßblätter und Zubehör
  
  167
  - Maßblatt und Zubehör CTA4
    167
  - Maßblatt IDS
    168
  - Maßblatt CTA 10
    169
    
    Montageausbruch
    169
  - Zubehör
    170
  - DLC - Konfigurationen
    170
- Anschlußpläne
  
  171
- Fehlermeldungen in der DLC 1 - Anzeige (CTA)
  
  179
- Installationshinweis für Steuerung und Antriebe
  
  187
  - Allgemeines
    187
  - Hinweis zum Einsatz von Kühlaggregaten an Schalt- Schränken
    190
- Sicherheitshinweise für Steuerungen
  
  193

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Antriebssysteme Regelungstechnik Module Gleichstromantriebe Servoantriebe

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