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Drittes Steuerzeichen - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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6.4.3. Drittes Steuerzeichen

6.4.4. weitere Steuerzeichen
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
Das dritte Zeichen kennzeichnet den Informationstyp:
a)
Hexadezimal
N
Zeichen für Satz-Nummer
Die diesem `N´ folgende Information wird als Programm-Satz inter-
pretiert.
b)
Hexadezimal
K
Zeichen für Parameter
Die diesem Zeichen folgende Information wird als Parameter inter-
pretiert.
c)
Hexadezimal
X
Kennzeichen für Status.
a)
Hexadezimal
$
Zeichen für Prüfsumme.
Die nachfolgenden beiden Zeichen stellen die Prüfsumme einer
Information dar. Die Prüfsumme wird von der DLC 1 bei jeder
Informationstype mitgesendet. Beim Empfang kann auf die Prüf-
summe verzichtet werden (siehe unter Kapitel 6.3.2).
`CR´ und `LF´ bilden das Ende jeder Übertragung.
b)
Hexadezimal
CR
Zeichen für Wagenrücklauf (Carriage Return)
Hexadezimal
LF
Zeichen für Zeilenvorschub (Line Feed)
4 E
4 B
5 8
2 4
O D
O A
114

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