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Beispiel für den Befehl
Programmbeispiel:
Das vorherige Programmbeispiel
erzeugt folgendes Geschwindig-
keitsprofil:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Erreicht die Achse 1 durch falsche Programmierung oder überhöhter
Geschwindigkeit des Meßgebers 1 eine Geschwindigkeit von mehr
als 1.25 mal Vmax (Parameter A100, dann erfolgt die Fehlermel-
dung.
Störung
Max. Override A1
Die Geschwindigkeit des Antriebes wird jedoch bei Meßgeber-
geschwindigkeiten > V
`VEO´ - Geschwindigkeits-Override
0000 BPE 0004 0 2102222222
0001 BPE 0006 0 2012222222
0002 BPE 0008 0 2112222222
0003 JMP
a)
0004 VEO 1 4
1
0005 JMP 0009
b)
0006 VEO 1 4
1
0007 JMP 0009
c)
0008 VEO 1 4
1
0009 POI 1 +000100.00
0010 VCC 1
000035.00
0011 VCC 1
000050.00
0012 VCC 1
000065.00
0013 VCC 1
000080.00
0014 ATS 15 1
0015 WAI 01.00
0016 JMP 0000
a) Programm A - unbeeinflußtes Geschwindigkeitsprofil
V
100%
80%
60%
40%
20%
Abb. 3.17. Geschwindigkeit ändern
Fehlernummer Achse 1
in jedem Fall auf V
max
- Eingangsauswahl 1;Sprung n. Prog.A
- Eingangsauswahl 2;Sprung n. Prog.B
- Eingangsauswahl 3;Sprung n. Prog.A
- Eingangsauswahl 0;Warteschleife
- Prog.A:Geschwindigkeit unbeeinflußt
999 1
- Vorschub wie in Beispiel a)
- Prog.B:Geschwindigkeit begrenzt
700 1
- Vorschub wie in Beispiel b)
- Prog.C:Geschwindigkeit reduziert
500 0
- Vorschub wie in Beispiel c)
- Vorschub 100mm mit Satzfortschalt.
999
- nach 35 mm Hub auf 80% Geschw.
800
- nach 50 mm Hub auf 60% Geschw.
600
- nach 65 mm Hub auf 40% Geschw.
400
- nach 80 mm Hub auf 20% Geschw.
200
- Warten bis Schaltschwell erreicht ist
- Am Zyklusende 1Sekunde warten
- Sprung zur Programmauswahl
35
50
65
: 4D
hex
begrenzt.
max
Weg
80
100mm
Vorschub
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