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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 71

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Fortsetzung RMI - Befehl
Programmbeispiel:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Die durch den Offsetvorschub änderbare Geschwindigkeit wird
beim Fortsetzen des Vorschubprogrammes wieder auf ihren alten
Wert gesetzt.
Ist die Geschwindigkeitangabe im Offsetvorschub =000%, dann
bleibt die bisherige Sollgeschwindigkeit gültig.
DLC1.1-DA1-04V00 )
Die Funktionen Unterbrechung, Vorschubüberwachung und Overide
sind erlaubt.
Task 1:
PSI 1
JSR
PSI 1
JSR Stanze 2
JMP Task 1
Stanze 1
AEA 01
WAI 00.2
AEA 01
RTS
Stanze 2
AEA 02
WAI 00.20
AEA 02
RTS
Task 2:
RMI 0 01
PSI 1 +000015.50 500
JSR Werkzeug
RMI 1 01
JMP Task 2
Werkzeug: AEA 03
WAI 00.25
AEA 03
WAI 00.25
WAI 00.20
RTS
+000050.00
999
Stanze 1
+000025.00
999
1
Stanzen mit Stanze 1
0
1
Stanzen mit Stanze 2
0
Warten auf Rasterimpuls und Verfah-
ren des Offsetmaßes
Offsetmaß ab Raster-
position
1
Schere ein
Wartezeit
0
Schere aus
Wartezeit
(ab Softwarestand
71

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