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Fak - Multiplikationsfaktor Für Vorschübe; Fol - Folgeachse - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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FAK - Multiplikationsfaktor für Vorschübe
E
0036 FAK
1
1.234567
Beispiel:

FOL - Folgeachse

E
0018 FOL
1
1
1.234567
Weitere Informationen siehe unter
Kapitel 5.11.
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Multiplikationsfaktor
0,000000 bis 1,999999
Achse 1
Alle Vorschübe (POI, PSI, POA, PSA usw.) ergeben sich aus dem
vorgewählten Längenwert und einem Multiplikator.
Der Voreinstellwert beim Umschalten auf Automatik ist grundsätzlich
1,000000. Ein einmal eingelesener `FAK´- Wert bleibt solange wirk-
sam, bis er durch einen neuen Wert überschrieben wird oder durch
Betriebsartenumschaltung wieder auf 1,000000 gesetzt wird.
Der Multiplikationswert kann durch den `FAK´-Befehl verändert wer-
den und gilt für alle nachfolgenden Vorschübe.
Damit kann z.B. eine nachträgliche Längenkorrektur vorgenommen
werden ohne das Programm zu ändern.
Diese Funktion wird häufig zur Reckgradkorrektur eingesetzt.
Ein neuer Wert innerhalb dieses Befehles beeinflußt einen laufenden
Vorschub nicht.
0000 PSI 1 +000100.00 999
0001 JSR 0100
0002 FAK 1 1.234500
0003 PSI 1 +000100.00 999
0004 JSR 0100
0005 FAK 1 1.000300
0006 PSI 1 +000100.00 999
Folgefaktor (0,100000 bis 9,999999)
0 = Folgeachse Aus
1 = Folgeachse Ein
Slave-Achse 1
Wenn die Funktion Folgeachse eingeschaltet ist, führt die Slave-
Achse alle Bewegungen synchron zur Master-Achse aus.
Die Folgeachse wird im Parameter A123 eingeschaltet. Dort wird
auch die jeweilige Master-Achse ausgewählt.
Mit dem `FOL´-Befehl wird das Verhältnis festgelegt, mit dem die
Slave-Achse folgen soll.
Wenn im weiteren Programmablauf eine Bewegung für die Slave-
Achse programmiert ist, so wird nur die Slave-Achse bewegt.
*Folgeachse ausschaltbar mit Folgefaktor 0.000000
- Vorschub = 100
- Vorschub = 123,45
- Vorschub = 100,03
zur Zeit immer
in Vorbereitung!
`1´ programmieren *
55

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