Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 26

3. Programmierung
N
NOP - Leerzeile 37
P
PBK - Positionierung abbrechen 37
PFA - Positionierung Absolut gegen Festanschlag 38
PFI - Positionierung Inkremental gegen Festanschlag 38
POA - Vorschub absolut 39
POI - Vorschub inkremental 40
POM - Vorschub auf Dekadenschalterposition 40
PSA - Vorschub absolut mit Positionsquittung 41
PSI - Vorschub inkremental mit Positionsquittung 41
PSM - Vorschub auf Dekadenschalterposition mit
Positionsqittung 42
PST - Position Testen 42
R
REF - Referenzpunkt anfahren 43
REP - Bedingter Sprung bei Suchwegüberschreitung 45
RMI Registration Mark Interrupt 46
RSV - Restartvektor 48
RTS - Rücksprung aus dem Unterprogramm 49
S
SAC - Setze absolute Position 50
SIN Sinusschwingung 51
SIN - Sinusschwingung 51
SO1 - Eingangsabfrage und Wandlung in eine Länge 52
STH - Send to Host (Computer) 55
STO - Datenausgabe über Ausgänge (4 Bit BCD codier 56
V
VCA Velocity changed on absolute Position 57
VCC - Geschwindigkeit ändern 58
VEO - Geschwindigkeits-Override 59
W
WAI - Wartezeit 61
WRI - Speichern eines absoluten Positionswertes 62
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