Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 143

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Parameter A120 - Vorschubüberwachung / Unterbrechung
Vorschubüberw.
A120
05 06 07 00
a) Vorschubüberwachung
b) Unterbrechung
c) Achse steht
Parameter A121 - max. Motordrehzahl (Antriebsempfindlichkeit)
max. Drehzahl
A121
2000 0000
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
7. Parameter
Achse steht (Ausgangsmeldung) Ausgang 01...99 / 00 = nicht aktiv
Eingang Unterbrechung,
Eingang Vorschubüberwachung, Eingang 01...37 /
An den ersten beiden Stellen wird eingegeben, ob der Vorschub
überwacht wird oder nicht.
Wenn hier `00´ eingegeben wird, erfolgt keine Überwachung der
entsprechenden Achse.
Wenn am spezifizierten Eingang kein Signal anliegt, erfolgt kein
Vorschub. Die DLC 1 bearbeitet dann alle Sätze, die keine Vorschub-
längen enthalten. Sobald der Programmablauf auf einen Satz mit
Vorschublänge trifft, bleibt die DLC 1 in diesem Satz stehen, bis ein
Signal am Eingang ansteht.
Fällt das Signal während des Vorschubes ab, wird der Vorschub
abgebrochen und es erfolgt Fehlermeldung. `Vorschubüberw.´
An der Stelle drei und vier wird angegeben, ob ein laufender Vorschu-
bes unterbrochen werden kann oder nicht.
Wenn hier `00´ eingegeben wird, erfolgt keine Unterbrechungs-
funktion.
Wenn am spezifizierten Eingang das Signal wegfällt, dann werden
eingeleitete Vorschübe nicht ausgeführt bzw. bereits laufende Vor-
schübe gestoppt. Alle Sätze, die keine Vorschublängen enthalten,
werden weiterbearbeitet. Sobald der Programmablauf auf einen Satz
mit Vorschublänge trifft, bleibt die DLC 1 in diesem Satz stehen, bis
ein Signal am Eingang ansteht.
Bei Beibehaltung des sonstigen Betriebszustandes erfolgt die Aus-
führung bzw. die Weiterführung des Vorschubes, sobald das Signal
anliegt bzw. wieder anliegt.
Dieser Ausgang wird `1´, sobald die beiden folgenden Bedingungen
erfüllt sind:
1. Positionssollwertänderung = Null
2. Istdrehzahl < 6 UpM
Bei Funktionen,die direkt in den Positionsregelkreis eingreifen
(z.B. Folgeachse, SIN-Befehl) ist dieser Ausgang nicht wirksam.
max Motordrehzahl in Upm
(0001 bis 9999)
Eingang 01...37 /
- " -
- " -
143

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis