Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 7

4. Eingänge und Ausgänge
5. Funktionen
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
1. Allgemeines
PSA - Vorschub absolut mit warten auf Positionsquittung .......... 65
PSI - Vorschub inkremental mit warten auf Positionsquittung .... 65
PSM - Vorschub auf Dekadenschalterposition mit warten auf
Positionsquittung ................................................................. 66
PST - Position Testen ................................................................. 66
REF - Referenzpunkt anfahren, Suchlauf ................................... 67
REP - Bedingter Sprung bei Suchwegüberschreitung bezogen auf
REF-Befehl .......................................................................... 69
RMI Registration Mark Interrupt ................................................. 70
RSV - Restartvektor .................................................................... 72
RTS - Rücksprung aus dem Unterprogramm ............................. 73
SAC - Setze absolute Position .................................................... 74
SIN - Sinusschwingung ............................................................... 75
SO1 - Eingangsabfrage und Wandlung in eine Länge ................ 76
STH - Sende Informationen über die serielle Schnittstelle ......... 79
STO - Datenausgabe über Ausgänge (4 Bit BCD codiert) .......... 80
VCA Geschwindigkeit ändern, mit der Positionsangabe der neuen
Geschwindigkeit .................................................................. 81
VCC - Geschwindigkeit ändern, mit Positionsangabe des Beginns
der Geschwindigkeitsänderung ........................................... 82
VEO - Geschwindigkeits-Override .............................................. 83
WAI - Wartezeit ........................................................................... 85
WRI - Speichern eines absoluten Positionswertes ..................... 86
4.1. Eingänge .............................................................................. 87
4.2. Ausgänge ............................................................................. 92
4.3. Merker .................................................................................. 94
5.1. Dekadenschalter IDS 1.1 ..................................................... 95
5.2. Meßradbetrieb ...................................................................... 96
5.3. Homing ................................................................................. 97
5.4. Override ............................................................................. 101
87
95
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