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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 20

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Automatik
Automatikbetrieb
A: Prog.Status
Task1: 0000 JMP
Task2: 0600 POI
Task3: 2400 AEA
Handbetrieb
E: Prog.Status
Task1: 0000 JMP
Task2: 0600 POI
Task3: 2400 AEA
2.2.4. Positionsanzeige
Inkrementalachse
Relative Messung
Pos.: -000100.00
SA
: +000000.00
REST: +000000.00
Absolutachse
Absolute Messung
Pos.:A-000100.00
SA
: +000000.00
REST: +000000.00
Ist-Drehzahl in UpM
Drehzahl
Soll:
0000 UpM
±
Ist:
0000 UpM
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
2. Anzeige und Bedienungselemente
In diesem Anzeigemodus wird immer der gerade in der Abarbeitung
befindliche Programmsatz angezeigt.
Es werden alle 3 Tasks (wenn programm.) gleichzeitig dargestellt.
Dies gilt auch für Handbetrieb.
aktueller Anwenderbefehl
aktuelle Programm - Satznummer
In diesem Anzeigemodus kann mit den Tasten
der Anzeige der Positionen und der Drehzahl gewechselt werden.
Diese Anzeige erscheint für den entsprechenden Antrieb bei Positions-
erfassung mit Inkrementalgeber, wenn kein Nullfahren erfolgt ist.
Positionsistwert in Eingabeeinheiten (EGE)
Schleppabstandsanzeige
Restvorschub
SA zeigt die Abweichung von der Soll- zur Istposition (Schleppab-
stand) in Eingabeeinheiten (EGE) an.
Die Istpositionsanzeige kann mit der Taste
werden, um einen neuen relativen Nullpunkt zu setzen.
Bei Unterbrechung, Sofortstop und Vorschubüberwachung wird der
noch zu verfahrende Rest des Vorschubes angezeigt.
Diese Anzeige erscheint bei Positionserfassung mit Multiturn-
Absolutgeber oder bei Inkrementgeber nach erfolgtem Nullfahren.
Positionsistwert in Eingabeeinheiten (EGE)
Schleppabstandsanzeige
Restvorschub
Es erfolgt eine Mitteilung der Drehzahl über 32 Taktzyklen um die
Anzeige stabil zu halten.
Es erfolgt eine Rundung auf ganze Umdrehungen.
und
zwischen
CR
auf Null gesetzt
20

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