Pfa - Positionierung Absolut Gegen Festanschlag; Pfi - Positionierung Inkremental Gegen Festanschlag; Pfa - Positionierung Absolut Gegen Festanschlag; Pfi - Positionierung Inkremental Gegen Festanschlag - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

PFA - Positionierung absolut gegen Festanschlag

E 0100 PFA
1 +123456.78 999

PFI - Positionierung inkremental gegen Festanschlag

E 0100 PFI
1 +123456.78 999
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Erklärung siehe PFI-Befehl
Vorschubgeschwindigkeit in Promille
Absolute Position des Festanschlag in EGE
Achse 1
Vorschubgeschwindigkeit in Promille
Verfahrstrecke bis Festanschlag in EGE
Achse 1
Mit den Befehlen PFA/PFI erfolgt das Fahren gegen einen mechani-
schen Festanschlag.
Der Festanschlag muß innerhalb der Software-Fahrbereichsgrenzen
liegen(A113, A114).
Die programmierte Wegstrecke zum Festanschlag muß immer grö-
ßer sein, als der exakte Verfahrweg zum Anschlag, da sonst der
Festanschlag eventuell nicht erreicht wird.
Die Programmsatzweiterschaltung erfolgt unmittelbar nach Erfüllung
einer der beiden nachfolgenden Bedingungen:
a) Weiterschaltung auf den nächsten Programmsatz, falls der
Festanschlag nicht erreicht wird.
b) Weiterschaltung auf den übernächsten Programmsatz, falls der
Festanschlag erreicht wird.
Bei Nichterreichen des Festanschlags wird wieder die ständige
Momentenbegrenzung(MOM-Befehl) wirksam.
Während des Fahrens zum Anschlag sowie beim Stehen am An-
schlag sind die Momentengrenzen aus dem `MOM´-Befehl wirksam
(s.`MOM´-Befehl).
Die Softwaregrenzen (A113, A114) werden erst während des PFI/
PFA-Befehls überprüft.
Ohne Programmierung des `MOM´-Befehl wird der PFI/PFA-Befehl
nicht ausgeführt. In diesem Fall wird das Programm sofort weiter
geschaltet.
Weiterführende Informationen siehe s.`MOM´-Befehl Kapitel 5.9
Fahren gegen Festanschlag.
62