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Merker - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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4.3. Merker

Merker:
01 bis 72
73 bis 80
81 bis 88
89 bis 94
95
96 bis 97
98 bis 99
Zusätzlicher Hinweis:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
4. Eingänge und Ausgänge
Die DLC 1 verfügt über freie programmierbare Hardwareausgänge
sowie auch über frei programmierbare Softwareausgänge. Diese
Softwareausgänge werden als `Merker´ bezeichnet.
Die `Merker´ werden in den Befehlen als Ausgänge angesprochen.
Die programmierten Ausgänge und Merker werden von der DLC 1
unterschiedlich behandelt.
Die Ausgänge bzw.
Merker werden gelöscht bei:
Die Merker werden gelöscht bei:
Die Merker werden nicht gelöscht.
Diese Merker werden von der Firmware bearbeitet und können
vom Anwender abgefragt werden.
Merker 89 `1´= bei Handbetrieb
Merker 90 `1´= bei Automatik
Merker 91 immer `0´
Merker 92 immer `0´
Merker 93 `1´= bei `Vorwarnung´ vom Antriebssystem
(Motor-,Verstärker-,Bleeder-Temperatur)
Merker 94 `0´= bei Störung
Anwenderprogramm gesteuerte Deaktivierung der Positionsüber
wachungsfehlermeldung über Merker:
Merker 95 `0´=Fehlermeld. der Pos.überwachung für Achse 1 aktiv,
oder wie in Parameter A122 definiert.
`1´= Fehlermeld. der Pos.überwachung abgeschaltet.
Der Merker 95 wird genullt bei Neueinschalten der DLC, Störung und
NOT-AUS.
Nach Restart wird der Merker auf den alten Zustand gesetzt.
Merker 96 frei (belegt von Achse 2)
Merker 97 frei
Diese Merker können vom Anwender abgefragt werden.
Diese Merker werden bei Spannungsausfall und Störung gelöscht.
Merker 98 `1´= bewirkt Unterbrechung Achse 1
Merker 99 frei (belegt von Achse 2)
Der Merker 98 kann im Programm gesetzt werden und bewirkt damit
eine Unterbrechung wie auch bei Parameter A120 beschrieben.
Eine Unterbrechung ist aufgehoben, wenn der Merker 98 auf 0 ist und
ein eventuell programmierter Eingang `Unterbrechung´ auf 24V liegt!
Neueinschalten der Anlage oder
Störung
Neueinschalten der Anlage
94

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