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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 100

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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5.3.3. Nullfahren ohne Null-
punktendschalter - Variante 2
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
5. Funktionen
Suchrichtung
V1
Geber-Null
eine Geberumdrehung
Abb. 5.4.
Funktion
Nullfahren ohne Nullpunktendschalter, d.h. nur auf den nächsten
Gebernull.
Für diese Funktion muß im Parameter A110
`Nullfahren mit Inkrementalgebern´ freigegeben werden.
Die Suchrichtung wird mit den ersten beiden Stellen im Parameter
A110 festgelegt.
Anwendung z.B. Spindelantrieb mit vorgegebener fester Drehrichtung.
Ausschalten der DLC sowie Parameterbetrieb hebt den Zustand
`Eingerichtet´ auf.
Nach einer Störung `Fahrbereichsgrenze Max./Min.´ kann die Achse
im Handbetrieb mit der entsprechenden Tip-Taste in den Fahr-
bereich zurückgefahren werden.
A = Anhalteposition, Nullpunkt des Gebers
V1 = Parameter A110 - Hominggeschwindigkeit
A
Geber-Null
gültiger Nullpunkt
eine Geberumdrehung
Geber-Null
X X 0 1 X X X X
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