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3.2. Allgemeines
3.3. Programmeingabe
3.3.1 Eingabe über die Tastatur
E
0123 POI
1 +00115.530 500
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Das Betriebsystem (Grundprogrammierung) der DLC 1 ist fest vor-
gegeben und somit dem äußeren Zugriff des Anwenders entzogen.
Die Programmiersprache für das Anwenderprogramm besteht aus
einem der Programmiersprache `Basic´-ähnlichem Code, der spezi-
ell für die DLC 1 entwickelt wurde.
Das Anwenderprogramm kann einen maximalen Umfang von 3000
Programmsätzen bzw. Befehlen haben. In jedem Programmsatz
wird 1 Befehl abgelegt.
Bei der Programmierung ist jede 4-stellige Programmnummer zwi-
schen `0000´ und `2999´ erlaubt.
Das Anwenderprogramm kann entweder direkt über die Tastatur
eingegeben, oder über die serielle Schnittstelle eingelesen werden.
In beiden Fällen erfolgt die Programmeingabe in jeder Betriebsart.
Ein laufendes Programm muß nicht unterbrochen werden.
Die min.Bearbeitungszeit für einen Satz beträgt 1 ms. Danach wird
der Satz mit der um eins erhöhten Satznummer bearbeitet (es sei
denn, es handelt sich um einen Sprungbefehl). Dieser Vorgang wird
im Verlauf der Beschreibung mit `Weiterschaltung auf den nächsten
Satz´ bezeichnet.
Bei Befehlen in denen auf das Eintreffen eines Ereignisses gewartet
wird, verlängert sich die Bearbeitungszeit für den Satz immer um die
Zeit bis das Ergebnis eingetreten ist.
Um eine Programmierung über die Tastatur vorzunehmen, muß sich
die DLC 1
im Anzeigemodus `Programmeingabe´, (blinkender
Cursor) befinden. Siehe auch Kapitel 2.2.2.
Anzeigemodus `Programmeingabe´
Programmsatznummer
Anwenderbefehl
Cursorposition zum Ändern des Anwenderbefehles
Zeile 1:
Zeile 2:
dem Anwenderbefehl zugehörige Daten
Zeile 3:
Zeile 4:
In Zeile 1 des Eingabemenues gibt man nun die Programmsatz-
nummer ein, deren Inhalt man betrachten oder programmieren
möchte.
Dazu wird der Cursor mit der Taste
Programmsatznummer bewegt und die gewünschte Nummer mittels
der Datentasten eingetippt.
Der Cursor springt nach jeder Eingabe um eine Stelle weiter nach
rechts. Durch die Taste
auf die erste Stelle der
kann der Cursor zurückbewegt werden.
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