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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 188

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Steuerungskabelverdrahtung
Schaltsignaleingänge und -
ausgänge
Steuerleitungen und Steuer-
spannungsleitungen
188
11. Installationshinweise
Die Steuerungsverkabelung muß unter Einhaltung der in den An-
schlußplänen angegebenen Mindestquerschnitte, Abschirmungen
und Erdungen erfolgen.
Dabei sind die dargestellten Verzweigungsbedingungen einzuhal-
ten. Es genügt nicht, die galvanischen Verbindungen herzustellen,
sondern die Verbindungspunkte müssen eingehalten werden.
Sind z.B. zwei, von einem Punkt ausgehende parallele Leitungen
dargestellt, so ist es unzulässig, nur eine Leitung zu verlegen und
diese an einem späteren Punkt zu verzweigen.
Dabei können Induktionsschlaufen (Störungssender und Antennen)
sowie störende Potentialverschiebungen auftreten.
Die Schaltsignaleingänge und -ausgänge sind über Optokoppler
galvanisch entkoppelt und können relativ bedenkenlos verlegt wer-
den. Diese Leitungen werden dabei jedoch störungsverseucht und
müssen deshalb, in jedem Teil der Installation, von den übrigen
Steuerleitungen streng getrennt verlegt werden.
D.h., daß diese Leitungen räumlich getrennt an die Steuerung
herangeführt werden oder bei paralleler Verlegung durch Stahlrohre
separat verlegt werden müssen.
Das gleiche gilt natürlich für die Leitungen, der in diesem Zusammen-
hang verwendeten Steuerspannungsquelle.
Die Leitungen zwischen der Steuerung und der Antriebselektronik
sind so kurz wie möglich auszuführen.
Mit Ausnahme der vorstehend bereits abgehandelten Schaltsignal-
eingänge und -ausgänge, erfordern die Steuerleitungen eine Einhal-
tung der nachfolgenden Regeln.
Keine ungeschützte Verlegung in nicht entstörten Räumen (Schrank
und Kanal). Siehe Kapitel 12.1 `Entstörung´.
Keine parallele Verlegung von Steuer-, Netz- und Leitungsverkabelung
ohne besondere Schutzmaßnahmen für die Steuerleitungen.
Keine parallele Verlegung von Steuerleitungen mit anderen An-
lagenverkabelungen ohne besondere Schutzmaßnahmen für die
Steuerleitungen.
D.h.: Steuerleitungen und Steuerspannungsleitungen sind, soweit
sie mit anderen Anlageninstallationen parallel verlegt oder hindurch-
geführt werden, in Stahlrohr oder Metallschlauch zu verlegen.
Dies gilt auch, wenn diese Leitungen bereits abgeschirmt sind und
auch gegenüber den leistungsführenden Leitungen der elektrischen
Servoantriebe.
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97

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