Sac - Setze Absolute Position - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

SAC - Setze absolute Position

E 0012 SAC
1 0 +123456.78
Beispiel für Absolutgeber mit
1024 Umdrehungen:
Beispiel für inkrementelle
Meßsysteme:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Absolute Position oder Versatz in EGE
0 = Absoluter Nullpunktversatz bezogen auf die Nullpunktposition
nach dem Einrichten
1 = Setze neue absolute Position bezogen
auf die Sollposition.
2 = Setze neue absolute Position bezogen
auf die Istposition.
9 = `Eingerichtet´ aufheben (nur bei Inkrementalgeber)
Achse 1
Die Achse muß Eingerichtet sein (sonst Störung
`Achse nicht Eingeri ´) Korrekte Ausführung des Befehls erfolgt nur,
wenn die Achse ` Position erreicht ´ meldet.
Offset
Fahrbereichsgrenze Min.
Fahrbereichsgrenze Max.
0
+200
Offset 300
Fahrbereich
-300
-100 0
+150
Fahrbereich
-450
-250 -150 0
Fahrbereich
-200
0 +100 +250
Abb. 3.11 SAC Absolutgeber
Das Vorzeichen wird nur bei Verwendung eines Inkrementalgebers
korrekt berücksichtigt.
Bei Absolutgeber wird das Vorzeichen weiterhin nicht berücksichtigt,
da nur ein Offset in positiver Richtung möglich ist.
Offset
Fahrbereichsgrenze Min.
Fahrbereichsgrenze Max.
FBG min.
-400 0
Offset 300
Fahrbereich
-700 -300
Fahrbereich
-700
-1100
Abb. 3.12 mit Inkrementalgeber
= 300 (Param. A111)
= 200 (Param. A113)
= 700 (Param. A114)
Absolutgeberumdrehung
+600 +700 +1024
CTA-Anzeige
+300 +400 +724
Anzeige nach
SAC 1 0 +000150.00
+150 +250 +574
Anzeige nach
SAC 1 1 +000400.00
+400 +500 +824
momentane Motorposition
= 300 EGE in Richtung vor (Param. A111)
= -400 EGE
= +900 EGE
FBG max.
+300 +600 +900
0 +300 +600
+400
-400
-100 0 +200
momentane Motorposition
(Param. A113)
(Param. A114)
Anzeige mit
Offset = 300 EGE
Anzeige nach
SAC 1 0 +000400.00
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