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6.6.4. Schnittstellen-
kommandos:
Programmstart
Programmstop
Störung löschen
Für die folgenden 2 Kommandos
gilt :
Achse aktivieren:
Achse deaktivieren:
Standardparameter im Antrieb
setzen:
6.6.5. Polling - Abfrage
Bedeutung der verwendeten
Zeichen:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
Bei allen Komandos ist die Übertragung der Prüfsumme unabhänig
von Parameter B004 notwendig!
!sSTART - $hh CR LF
Startet im Automatikbetrieb das Programm.
!sSTOP - $hh CR LF
Stoppt ein laufendes Automatikprogramm sofort. Ein so gestopptes
Programm kann nicht über Eingang `Start´ (Stecker X17/Pin4) ge-
startet werden.
!sCLEAR - $hh CR LF
Löscht eine Fehlermeldung
- Die Achse wird nach Neueinschalten (Spannungsausfall) sowie
NOT-AUS aktiviert !
- Der momentane Zustand einer Achse (aktiviert/deaktiviert)
bleibt erhalten bei
- allen Störmeldungen
- jeglichen Betriebsartenwechseln AUTO / HAND / PARA
!sM1ON - $hh CR LF
- Reglerfreigabe und Bremse = 24V , wenn Einschaltbedingung
gegeben ist.
!sM1OFF - $hh CR LF
- Reglerfreigabe und Bremse = 0V
- Achsenspezifische Störmeldungen deaktiviert
Bei Wegfall der Freigabe bei einer Deaktivierten Achse erfolgt keine
Fehlermeldung.
!sSET - C - $hh CR LF
- Abfrage in möglichst kurzem Format zur zyklischen Abfrage
aller am RS 485 - Bus angeschlossenen DLC - Steuerungen
:s CR LF
Frage :
DLC - Antwort :
:snn CR LF
s
= Stationsnummer (1...F) siehe Kap. 6.4.2
nn = Fehlercode ( hexadezimal )
Fehlerliste siehe Kapitel 7, Parameter B007
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