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STO - Datenausgabe über Ausgänge (4 Bit BCD codiert)
E
0002 STO
101 1 D 0000 05
Befehlsablaufablauf:
Vereinfachtes Beispiel:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Startausgangsnummer: XX, sonst 00
Es werden 4 Ausg. dezimal (0...9) gesetzt.
Ausg. XX
hat die Wertigkeit 2
Ausg. XX+ 1
hat die Wertigkeit 2
Ausg. XX+ 2
hat die Wertigkeit 2
Ausg. XX+ 3
hat die Wertigkeit 2
Satznr. (bei Zählerinhalt einspeichern)
Stelle innerhalb der Information
Stelle
Wertigkeit
1
1. Stelle von rechts beginnend
- " -
:
: .
- " -
8
8.
9
9. Vorzeichen `+´ = `0´
Beim Vorzeichen wird 24V bei Minus und 0V bei Plus ausgegeben.
Modus:
0 = aktuelle Daten (Position bzw. Zähler) speichern
1 = gespeicherte Daten über Ausgänge ausgeben
Datentyp:
1 = absolute Position
2 = Zählerinhalt
keine Funktion (für zukünftige Erweiterung)
Achsnummer oder allg. Daten:
0 = allgemeine Daten (Zählerstand)
1 = Achse 1
2 = Achse 2
(ab Software 03V05)
Mit diesem Befehl werden Daten (Positionen, Zählerzustände) digital
über Ausgänge (Merker) ausgeben.
Die Ausgabe erfolgt immer im Dezimalformat.Jede dezimale Ziffer
wird BCD-codiert an 4 Ausgängen ausgegeben.
erst Modus 0
Information intern zwischen speichern
dann Modus 1
Information ausgeben
Intern kann immer nur eine Information (entweder Position oder
Zählerstände) gespeichert werden. Der Zwischenspeicher wird von
der DLC nie genullt.
Aktuelle Position der Achse 1 = +087125.31 und soll über Ausgänge
1 bis 4 ausgegeben werden.
Befehle
0300 STO 101 0 0 0000 00
0301 STO 101 1 1 0000 01
0302 STO 101 1 2 0000 01
0303 STO 101 1 3 0000 01
0304 STO 101 1 4 0000 01
0305 STO 101 1 5 0000 01
0306 STO 101 1 6 0000 01
0307 STO 101 1 7 0000 01
0308 STO 101 1 8 0000 01
0309 STO 101 1 9 0000 01
0
= 1
1
= 2
2
= 4
3
= 8
- " -
- " -
- " -
- " -
- " -
- " -
`-´ = `1´
4
3
2 1 Ausgänge
-
- - -
Akt.Pos. speichern
0
0 0 1
1
0
0 1 1
3
0
1 0 1
5
0
0 1 0
2
0
0 0 1
1
0
1 1 1
7
1
0 0 0
8
0
0 0 0
0
0
0 0 0
+
ausgeben
"
"
"
"
"
"
"
"
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