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4.1.1. Sicherheitseingänge
Unterbrechung
Vorschubüberwachung
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
4. Eingänge und Ausgänge
Meldung Not-Aus
An diesem Eingang muß im Betriebszustand +24 V extern anliegen.
Fehlt dieses Signal, der DLC 1 so werden die Sollwerte ohne
Rampenfunktion auf 0 V gesetzt. Alle Ausgänge, einschließlich dem
Ausgang `Störung´, werden ausgeschaltet. Der Antrieb wird durch
die gesperrte Motorversorgungsleistung, durch Sollwert = 0 V, durch
Wegnahme der Reglerfreigabe und durch die einfallende mechani-
sche Bremse angehalten. Im Hinblick auf den Unfallschutz darf aber
auf diese Funktion der DLC 1 nicht allein vertraut werden. Personen-
gefährdung durch fehlerhafte Antriebsbewegung ist deshalb
anlagenseitig übergeordnet auszuschließen. Eine in diesem Sinne
100% wirksame Maßnahme zur Stillsetzung des Antriebes besteht
nur in der Öffnung der Motorleistungsversorgung (Not-Aus-Kette).
frei programmierbarer Eingang (siehe Kap. 7 / Parameter A120)
frei programmierbarer Eingang (siehe Kap. 7 / Parameter A120)
Ab Software DA 04VRS geändertes Verhalten bei Not-Aus
Fällt die Meldung Not-Aus weg während ein Programm läuft
(z.B. im Automatikbetrieb oder Handvektor) oder die Achse
wird im Tippbetrieb verfahren, so führt dies zu einer Fehler-
meldung die quittiert werden muß. Die DLC verhält sich wie
oben beschrieben.
Ist kein Programm gestartet und die Achse befindet sich in
Position (Param. Ax06) so führt der Wegfall des Signals Not-
Aus nur zur Diagnose `Antriebsfreigabe fehlt´ und intern wird
die Reglerfreigabe zum Antrieb auf 0 gesetzt. Kommt das
Signal wieder so wird die Reglerfreigabe zum Antrieb wieder
auf 1 gesetzt.
Stecker X 17 / Pin Nr.: 3
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