Bpt - Sprung Bei Absoluter Position; Bzp - Sprung, Wenn Die Zielposition Das Positionslimit Überschreitet; Bpt - Sprung Bei Position Erreicht - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

BPT - Sprung bei absoluter Position

E 0040 BPT
0123
1 +111222.33
BZP - Sprung, wenn die Zielposition das Positionslimit überschreitet
E 0043 BZP
0300
1 +123456.78
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Absolute Position in EGE (Bei Achsvorwahl = 6 Vergleichswert für
Zielsatz
Achse 1 oder 2
Sonderfunktion 5 und 6
Achsvorwahl 5 Aktuellen absoluten Lageistwert des Motorgebers
speichern.
Achsvorwahl 6 Differenz zwischen dem aktuellen absoluten Lage-
istwert des Motorgebers und dem per Vorwahl 5
gespeicherten Wert bilden.
zu Sonderfunktion 5 und 6
Satzfortschaltung wenn Differenz > Vergleichswert
Sprung zum Zielsatz, wenn Differenz ≤ Vergleichswert.
Diese Funktionen können zur Überwachung der Positionserfassung
mittels externen Inkrementalgeber verwendet werden.
Mit diesem Befehl können absolute Positionen überprüft werden.
Befindet sich die Achse in der programmierten Position (± Schalt-
schwelle) erfolgt der Sprung zum Zielsatz, ansonsten Weiterschaltung
auf den nächsten Satz .
Ist die entsprechende Achse nicht eingerichtet, wird der Befehl nicht
berücksichtigt.
Positionslimit der Absolutposition in EGE
Zielsatz
Achse 1
Der Sprung erfolgt, wenn die aktuelle Position oder die Zielposition
das programmierte Positionslimit überschreitet.
Ist die entsprechende Achse nicht eingerichtet, wird der Befehl nicht
berücksichtigt.
Dieser Befehl ist nur im Zusammenhang mit den Befehlen `POM´ und
`PSM´ anwendbar.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer
Zykluszeit (1ms).
die Positionsdifferenz)
(ab Software DA1-04V07 / DG1-04V07)
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