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Cpl - Schleppfehler Löschen - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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CPL - Schleppfehler löschen
E
0036 CPL
1
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
ab Softwarestand DA01.1-04VRS / DG01.1-04VRS
Achse 1 oder 2
Der Schleppfehler der selektierten Achse wird einmalig genullt.
Es erfolgt sofortige Satzfortschaltung.
Dieser Befehl greift direkt in den Positionsregelkreis ein.
Ein eventuell aufgegebauter Schleppfehler wird gelöscht
und nicht vom Antrieb verfahren.
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