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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 120

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Status `00´ = Istposition
Achse 1 in EGE
Bedeutung der verwendeten
Zeichen:
Status `01´ = Übertragungs-
fehler
Bedeutung der verwendeten
Zeichen:
Nachfolgend eine Auflistung
aller Fehlermeldungen des
Status 01:
Fehl. Nr.
01
RS - Satznummer falsch
02
RS - Formatfehler
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
Die Statusanfrage:
?sX -- 00 - CR LF
liefert die Meldung:
l l l l l l . l l
Xs00 - ev
e =
`_´ inkremental, `A´ absolut
v =
Vorzeichen der Istposition
l
=
Istposition Achse 1 in EGE
Diese Statusinformation sendet die DLC 1 automatisch, wenn ein
Fehler in der Übertragung auftritt. Der Status 01 kann nicht abgefragt
werden.
liefert die Meldung:
Xs01 - ff - tttttttttttttttttttt - $hh CR LF
f
=
Fehler nummer
t
=
Fehlertext (20 Zeichen)
Fehl.Nr.
Fehlertext
01
RS-Satznr falsch
02
RS-Formatfehler
03
RS-Satzdatenfehl
04
RS-Quersummenfeh
05
Betriebsartenfeh
06
RS-Paranr falsch
07
Param.Nr zu groß
08
RS-Statnr falsch
09
Statusnr illegal
10
Fehler Meßradpar
11
Ung. Param.Block
12
Satz-Nr. zu groß
13
Unzulässiger Befehl
14
-
15
-
16
Parameter zu groß
17
Parameter zu klein
18
Nicht akzeptiert
Fehlerhafte Zeichen in der Satznummer. Die übertragene Satz-
nummer ist nicht dezimal.
Das Format der übertragenen Daten ist falsch
-- +000000.00$hh CR LF
120

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