Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 8

6. Seriellen Schnittstelle
7. Parameter
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
1. Allgemeines
5.5. Rundtisch ........................................................................... 102
5.6. Vektor-Programmierung ..................................................... 103
5.7. Bandentlastung (elektronisches Lüften) ............................. 103
5.8. Multi - Tasking .................................................................... 104
5.9. Fahren gegen Festanschlag .............................................. 105
5.10. Frei ................................................................................... 106
5.11. Folgeachse / Synchronachse ........................................... 107
5.12. Motorbremse über externen Eingang lösen ..................... 107
5.13. Restart ............................................................................. 108
6.1. Allgemeines ....................................................................... 109
6.2. Anschluß der Schnittstelle ................................................. 109
6.3. Schnittstellenparameter ..................................................... 111
6.4. Erklärung aller verwendeten Zeichen im Datenstring ........ 113
6.5. Prüfsummenbildung ........................................................... 116
6.6. Datenübertragung .............................................................. 117
6.6.1. Programmübertragung .................................................... 117
6.6.2. Parameterübertragung .................................................... 118
6.6.3. Auslesen von Statusinformationen ................................. 119
6.6.4. Schnittstellenkommandos: .............................................. 130
6.6.5. Polling - Abfrage ............................................................. 130
7.1. Allgemeines ....................................................................... 131
7.2. Beschreibung der Parameter ............................................. 133
7.2.1. Achsspezifische Parameter ............................................ 133
7.2.2. Allgemeine Parameter .................................................... 147
7.2.3. Antriebsparameter .......................................................... 158
7.2.4. Antriebsparameter für Asynchronmotore ........................ 162
7.3. Parameterliste - DLC 1 ...................................................... 164
7.4. Minimal- und Maximalwerte für die Parametereingabe ...... 165
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131
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