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Veo - Geschwindigkeits-Override - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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VEO - Geschwindigkeits-Override

E
0035 VEO
1 1 0 500 1
Siehe dazu Beispiele auf den
nächsten Seiten.
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Funktion
0 = Override als Faktor
1 = Override als Begrenzung
Overridewert
Dieser Wert hat nur bei Wertvorgabe = 4 eine Bedeutung.
(Eingabe 001 ..... 999)
999 bedeutet - 99.9%
050 bedeutet - 5.0%
0 = Overridewert in jedem Reglerzyklus
(1 Millisekunde) neu einlesen.
1 = Overridewert nur einmal beim Aufruf des Befehls lesen.
Modus Override - Wertvorgabe
0 = Override abgeschaltet, bzw. wie in Parameter B013 programmie
2 = Binärwert an den Eingängen E01 bis E07 (E01 = 2
3 = Graycode an den Eingängen E04 bis E07 (Wertigkeit siehe
unter Kap. 5.4.2)
4 = Override-Wert aus VEO-Befehl (s.o.)
5 = Impulsfrequenz von Meßgeber 1
7 = Override-Binärcodiert über 15 Eingänge (8 bis 22)
Achse 1
Dieser Befehl führt zu einer Reduzierung der Geschwindigkeit aller
programmierten Verfahrbefehle.
Bei der Funktion `Override als Faktor´ wird der Overridewert mit der
a)
programmierten Geschwindigkeit aus den Befehlen multipliziert.
Bei der Funktion `Override als Begrenzung´ wird der Override mit der
b)
programmierten Geschwindigkeit aus dem Parameter Vmax (Param.
A100) multipliziert. Dieser multiplizierte Wert ist die dann gültige
max. Geschwindigkeitsgrenze.
Die Aktivierung einer Override-Funktion mit dem `VEO´-Befehl hat
Vorrang gegenüber einer eventuellen Aktivierung in Parameter B013
.
Ein einmal aufgerufener `VEO´-Befehl gilt für alle folgenden Ge-
schwindigkeiten, bis er wieder aufgehoben wird.
Mit Betriebsartenwechsel wird wieder V=100% wirksam.
Beschreibung zu Override - Wertvorgabe durch Meßgeber 1
c)
(Modus 5)
ab Softwarestand DA1.1-04VRS
Diese Funktion kann mit dem `VEO´-Befehl nur aktiviert werden,
wenn die Achse im Parameter A123 als `Normale Vorschubachse´
parametriert ist.
Zusätzlich muß der Meßgeber 1 korrekt (Parameter B016, B017 und
B018) parametriert werden. Anderfalls erfolgt sofortige Satzweiter-
schaltung.
Bei einem Vorschubbefehl mit 100 Prozent (999 Promille) Geschwin-
digkeit ist die Vorschubgeschwindigkeit gleich der Geschwindigkeit
des Meßgebers 1. Diese Geschwindigkeit kann mit dem `FOL´-
Befehl beeinflußt werden. Der obengenannte Zusammenhang ent-
spricht dem Folgefaktor 1.
0
E07= 2
ab Softwarestand DA1.1-04V08
ab S. 04V08
7
)
83

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