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Datenübertragung; Programmübertragung - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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6.6. Datenübertragung
6.6.1. Programmübertragung
6.6.1.1. Programmsätze zur
DLC 1 übertragen
Bedeutung der verwendeten
Zeichen:
Beispiele:
Die CTA-Anzeige zeigt danach:
E
0100 POI
1 +123456.78 123
6.6.1.2. Programmsätze aus der
DLC 1 auslesen
Bedeutung der verwendeten
Zeichen:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
Das Einlesen eines neuen Satzes erfolgt in der unten im Beispiel
dargestellten Weise.
Vorangestellt wird immer die Zeichenfolge `# s N´.
Eine Eingabe muß immer mit `CR LF´ abgeschlossen werden.
Format:
#sNbbbb - ccc - dddddddddddddddd - $hh CR LF
b = Satznummer
c = Befehlscode
d = Satzinformation
s = Leerzeichen für RS 232 oder Stationsnummer bei RS 485
Die Bedeutung der anderen Zeichen sind in Kapitel 6.4 beschrieben.
Es werden die folgende Daten zur DLC übertragen:
#sN0100 - POI - 1 - +123456.78 - 123 - $5D CR LF
#sN0101 - AEA - 05 -- 1 ------------ $4C CR LF
#sN0102 - BPE - 12340 - 0101010101 - $71 CR LF
E
0101 AEA
05
1
Abfrage eines Satzes aus der DLC.
Format:
?sNbbbb - $hh CR LF
Vorangestellt wird immer die Zeichenfolge `? s N´.
Eine Eingabe muß immer mit `CR LF´ abgeschlossen werden.
Auf diese Anfrage sendet die DLC 1 den im Programmsatzes `bbbb´
gespeicherten Inhalt.
#sNbbbb - ccc - dddddddddddddddd - $hh CR LF
b = Satznummer
c = Befehlscode
d = Satzinformation
Datenfeld 16 Zeichen
E
0102 BPE
1234
0 0101010101
117

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