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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 128

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Status `50´ = Zustand der
Systemeingänge und System-
ausgänge (Hexadezimal)
Bedeutung der verwendeten
Zeichen:
Beispiel:
Für dieses Beispiel gilt:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
Die Statusanfrage:
?sX -- 50 - CR LF
liefert die Meldung:
Xs50 - eeeeaaaa$hh CR LF
e = 4 St. Systemeingänge (Hexadezimal)
a = 4 St. Systemausgänge (Hexadezimal)
Jedes `e´ bzw. `a´ steht für eine Hexadezimale Ziffer. Jede dieser
Ziffern enthält die Information von 4 Ein- bzw. Ausgängen.
4 Ein- bzw. Ausgänge
Wertigkeit =
2
3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Xs50 - 00160015$hh CR LF
0000
0000
0001
16 ..... Systemeingänge ...... 1
- an den Systemeingängen 2,3 und 5 liegen +24V Pegel an,
- die Systemausgänge 1, 3 und 5 sind auf +24V Pegel.
Die DLC 1 verfügt über 8 Systemeingänge und 5 Systemausgänge.
Die darüberliegenden hardwaremäßig nicht vorhandenen System-
eingänge werden mit `0´ dargestellt.
2
2
2
1
2
0
e / a
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
2
0
1
1
3
1
0
0
4
1
0
1
5
1
1
0
6
1
1
1
7
0
0
0
8
0
0
1
9
0
1
0
A
0
1
1
B
1
0
0
C
1
0
1
D
1
1
0
E
1
1
1
F
0110
0000
0000
16 ....
Systemausgänge .....1
0001
0101
128

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