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Die Achse ist im Absolutmaß
Achse ist nicht Eingerichtet,
(ohne Nullpunkt)
Beispiele:
REF - Referenzpunkt anfahren, Suchlauf
E
0012 REF
1 0 678 12
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Positionserfassung mit Multiturn-Absolutgeber oder nach Nullfahren)
Die Testposition bezieht sich auf die Absolute Position der Achse.
Positionserfassung ohne absolutenMaßbezug. Die Testposition be-
zieht sich auf den verfahrenen Weg des zuletzt eingeleiteten Vor-
schubes.
Das Vorzeichen der Testposition ist in diesem Fall ohne Bedeutung.
1)
0001 PST 1 05 +000100.00
Ausgang 5
Abb. 3.6.1. Position testen
2)
0001 PST 1 05 -000050.00
Ausgang 5
Abb. 3.6.2. Position testen
Eingang Referenzmarke
Vorschubgeschwindigkeit in ‰ 001 bis 999 von der parametrierten
Maximalgeschwindigkeit. (A100)
Suchrichtung 0 = vor / 1 = zurück
Achse 1
Eine Referenzmarke kann jederzeit durch diesen Befehl gesucht
werden.
Dabei können die Achsen, die Suchrichtung, die Suchgeschwindig-
keit sowie der Referenzsignaleingang (E1...E37)frei gewählt werden.
Nach dem Aufruf des Befehles sucht die DLC 1 mit der vorgewählten
Geschwindigkeit eine Referenzmarke. Die Referenzmarke wird durch
eine ansteigende Flanke (von 0V auf 24V) am programmierten
Eingang erkannt.
Sobald die DLC 1 eine Referenzmarke erkannt hat erfolgt die
Satzweiterschaltung.
Ein
0
+100
Ein
Aus
-50
0
Aus
absolute Position
absolute Position
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