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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 138

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Parameter A112 - Nullfahren
Hom Einr.Para
A112
01 02 00 03
Parameter A113 - Fahrbereichsgrenze Minimalwert - Softwareendschalter
Fahrbereich Min.
A113
-000100.00
138
7. Parameter
Ausgang `Eingerichtet´ 01...72
frei
`Nullfahren´ Variante 1
01...37 = Eingang Nullpunktschalter für Nullfahren
`Nullfahren´ Variante 2
00 = Nullfahren ohne Nullpunktendschalter nur auf Nullimpuls
Befehlseingang Nullfahren bei Betriebsart: Einrichten
01...37 = Eingang Nullfahren beim Einrichten
00 = kein Eingang vorgewählt
(Homing ist nur mit `HOM´- Befehl möglich)
Betriebsart: Einrichten
Mit einer steigenden Signalflanke am Befehlseingang wird das
Nullfahren gestartet.
Betriebsart: Automatik
Durch den `HOM´- Befehl wird das Nullfahren gestartet.
min. Fahrbereichsgrenze in EGE
- Bei Auswertung als Inkrementalgeber
+ Bei Auswertung als Absolutgeber
Hier wird die minimal zulässige Fahrbereichsgrenze eingegeben.
Die Begrenzung ist nur bei Multiturn-Absolutgeber oder durchgeführ-
ter Nullfahrroutine wirksam.
Im Handbetrieb wird beim Erreichen dieser Position + der Schalt-
schwelle aus Param. AX06 die entsprechende Tipptaste unwirksam.
Wenn im Automatikbetrieb die programmierte Position den Grenz-
wert überschreitet, erfolgt Fehlermeldung.
Der Fahrbereichswert wird vom Nullpunkt aus gemessen und wird
nicht mit dem Offsetmaß (A111) verrechnet.
Eingabefeinheit: 2 bzw. 3 Nachkommastellen (siehe Param. B007)
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97

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