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Wai - Wartezeit - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Fortsetzung
Beispiel zu den Befehl VEO

WAI - Wartezeit

E
0016 WAI
00.50
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
`VEO´ - Geschwindigkeits-Override
b)
Programm B - Geschwindigkeitsbegrenzung auf 70 %
aus Satznummer 0006
V
100%
80%
70%
60%
40%
20%
Abb. 3.18. Geschwindigkeitsbegrenzung
c)
Programm C - Multiplikation mit Faktor `0.500´
aus Satznummer 0008
V
100%
80%
60%
50%
40%
20%
Abb. 3.19. Multiplikation mit Faktor
Wartezeit in Sekunden
Hier wird eine Wartezeit in Sekunden mit 2 Nachkommastellen
eingegeben. Die DLC 1 verzögert die Abarbeitung des nächsten
Satzes bis die programmierte Zeit abgelaufen ist, d.h. die Weiter-
schaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach der abgelaufenen
Wartezeit.
35
50
65
80
35
50
65
80
Weg
100mm
Vorschub
Weg
100mm
Vorschub
85

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