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Cio - Kopiere Eingang Oder Ausgang (Merker) Nach Ausgang (Merker); Cio - Kopiere Eingang Oder Ausgang Nach Ausgang - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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CIO - Kopiere Eingang oder Ausgang (Merker) nach Ausgang (Merker)

E
0120 CIO
0 01 23 5
Beispiel:
Anmerkung zu den
System-IO´s :
Beispiel zur Anwendung:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Anzahl der zu kopierenden Ein-oder Ausgänge
Eingabe: 0 . . . 9
(Eingabe 0 entspricht Anzahl =10 )
Kopierziel: Startnr. der Ausgänge/Merker
Kopierquelle:
Startnummer
Kopierquelle:
0 = Eingänge
1 = Ausgänge
2 = Systemeingänge
3 = Systemausgänge
Mit diesem Befehl kann der Zustand mehrerer aufeinanderfolgender
Ein- oder Ausgänge zu anderen Ausgängen kopiert werden. Dieser
Befehl hat besondere Bedeutung für Sicherheitsprogramme. Durch
regelmäßiges Abspeichern kann eventuell ein zustandsbezogener
Wiedereinstieg nach einer Störung gewährleistet werden.
0456 CIO 0 01 23 5
Der Zustand der Eingänge 01 bis 05 soll auf die Ausgänge 23 bis 27
kopiert werden.
Zustand der Eingänge =
Zustand der Ausgänge =
vorher
nachher
Bei der Eingabe der Satznummer für die Kopierquelle ist nur die
Eingabe 01 bis 8 zulässig.
Die Anzahl der zu kopierenden IO´s wird bei einer Fehleingabe auf
max. Systemeingang begrenzt.
CIO 2 05 01 6 Es werden nur die Systemeingänge 05 bis 08
kopiert.
CIO 3 01 08 3 Die 3 Systemausgänge 01 bis 03 (Störung,
Einrichten und Automatik) und Parametereingabe
werden zu den Ausgängen 08 bis 10 kopiert.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer
Zykluszeit (1ms).
01 02 03 04 05
|
|
|
|
1
0
1
0
23 24 25 26 27
|
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|
|
=
1
1
0
1
|
|
|
|
1
0
1
0
=
|
1
|
0
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1
48

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