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VCC - Geschwindigkeit ändern, mit Positionsangabe
des Beginns der Geschwindigkeitsänderung
E
0014 VCC
1
123456.78 100
Beispiel:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Geschwindigkeit in ‰ von Vmax (Parameter A100)
Zurückgelegter Weg bis zur Geschwindigkeitsänderung in EGE
(Eingabeeinheiten)
Achse 1
Geschwindigkeitsänderungen beziehen sich immer auf den letzten
davor eingeleiteten Vorschub.
Die Satzfortschaltung erfolgt unmittelbar nachdem der im `VCC´-
Befehl programmierte Weg, bezogen auf die Startposition des letz-
ten Vorschubes, zurückgelegt ist.
Eine Geschwindigkeitsänderung kann nur bei Vorschüben ohne
Positionsquittung (POI, POA, POM) erfolgen.
Der Positionsanteil im letzten `VCC´- Wert muß kleiner sein als der
zuvor gestartete Vorschub, sonst wird der entsprechende `VCC´ -
Befehl nicht ausgeführt.
Es erfolgt keine Fehlermeldung.
VCC 1 000050.00 100
Es sind jedoch schon 200 EGE verfahren.
0000 POI 1 + 000100.00 999
0001 VCC 1
000050.00 250
0002 VCC 1
000075.00 500
0003 VCC 1
000090.00 100
0004 ATS 15 1
0005 WAI 01.00
0006 JMP 0000
V
100%
50%
25%
10%
Abb. 3.16. Geschwindigkeit ändern
- Vorschub 100mm mit Satzfortschaltung
- nach 50mm Hub auf 25% Geschwindigk.
- nach 75mm Hub auf 50% Geschwindigk.
- nach 90mm Hub auf 10% Geschwindigk.
- Warten bis die Zielposition erreicht ist
- Zyklusende, 1Sekunde warten
- Programm wiederholen
50
75
90
Weg in mm
100
82
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